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標(biāo)題: 求助！關(guān)于長(zhǎng)距離輸送問題 [打印本頁]
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-11 09:57
標(biāo)題: 求助！關(guān)于長(zhǎng)距離輸送問題
在下，一直從事電源、高低壓成套設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作，鈑金為主。輸送線涉獵不多，最近遇到個(gè)輸送線項(xiàng)目，正好借此機(jī)會(huì)向大家學(xué)習(xí)請(qǐng)教。
···································································································1、
本案將物料盒（外尺7.5X0.2X0.1m，PVC方管材,質(zhì)量10KG左右）從A側(cè)輸送到B側(cè)。
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2、物料盒由廠房A口出來，到B口進(jìn)去。中間全自動(dòng)化線，線速約0.2m/S.
通過始末端光電開關(guān)，啟停線體。
目前工廠出貨量少，每天（工作6-10小時(shí)內(nèi)）約200個(gè)物料盒需要輸送，后期速度量會(huì)上來，但也不大。
（業(yè)主主要是做個(gè)全自動(dòng)化示范，代替人力是次要原因）
問題：
3、如果直接橫向傳速，因物料盒7.5米長(zhǎng)，材質(zhì)軟，需要起碼3條以上線體橫向位移，太浪費(fèi)。
考慮將A側(cè)物料盒調(diào)轉(zhuǎn)90度，按箭頭方向輸送，到B側(cè)附近，回調(diào)轉(zhuǎn)90度，進(jìn)入料口。
性價(jià)比為優(yōu)先考慮，這種調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何選擇？
氣缸推拉?行程太長(zhǎng)不適合吧
4、 性價(jià)比為優(yōu)先考慮：長(zhǎng)距離輸送哪總傳送方式？
（鏈輪滾筒，還是皮帶，還是其他的）
5、以下是現(xiàn)場(chǎng)一些實(shí)景
作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2019-3-11 10:33
更具體的要求呢？比如輸送的頻次？物料的剛性？允許吊裝的位置？哪些空間是不可占用的等等
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-11 10:43
先謝謝您，我還在編輯。
作者: Michael-wave 時(shí)間: 2019-3-11 10:50
這個(gè)項(xiàng)目有點(diǎn)“大”啊
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-11 10:51
1、傳輸頻次很低， 線體常態(tài)是靜止的，前端有物料過來，光電開關(guān)檢測(cè)到，才開啟。后端檢測(cè)到，停止。
2、剛性:不大，類似與PVC管，如圖
3、吊裝位置：沒有特別要求，任意裝夾。車間內(nèi)部是通過，氣缸頂升實(shí)現(xiàn)垂直方向位移
4、A端左側(cè)離墻4米，還有就是水泥路盡量留出來
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-11 10:52
先做個(gè)方案，看看對(duì)方可能接受，才能向下進(jìn)行。
作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2019-3-11 10:54
有點(diǎn)想法，這會(huì)兒在外地出差呢，等晚上我好好想想
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-11 10:56
先謝了
作者: Slainet 時(shí)間: 2019-3-11 11:42
1.中間橫向位移一條輥筒，轉(zhuǎn)彎跟車間里一樣采用氣缸頂升旋轉(zhuǎn)，反正速度不快頻率不高
2.不旋轉(zhuǎn)的話只能3條輸送了，材料的寬度用滾筒保證不行了，或者倆端帶動(dòng)力的皮帶，中間無動(dòng)力輸送
3.用鏈輪鏈條的話一條就夠了，3米左右的軸帶著倆個(gè)輪
作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-3-11 12:48
利用重力，高低布局，到了B再升起，如何？
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-11 13:27
1.中間橫向位移一條輥筒，轉(zhuǎn)彎跟車間里一樣采用氣缸頂升旋轉(zhuǎn)，反正速度不快頻率不高
2.不旋轉(zhuǎn)的話只能3條輸送了，材料的寬度用滾筒保證不行了，或者倆端帶動(dòng)力的皮帶，中間無動(dòng)力輸送
3.用鏈輪鏈條的話一條就夠了，3米左右的軸帶著倆個(gè)輪
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1、氣缸頂起來，如何旋轉(zhuǎn)呢，三個(gè)氣缸才能頂起來，沒有支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)啊
2、三條線不太現(xiàn)實(shí)，造價(jià)太高 。
3、 3米左右軸帶著倆輪怎么實(shí)現(xiàn)
作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2019-3-11 14:39
我來提供一個(gè)思路，供樓主參考
在廠房外搭建一條環(huán)形輸送線，如下圖所示
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紅色部分代表傳輸線，箭頭代表傳送方向，整個(gè)傳輸線一直沿一個(gè)方向不停運(yùn)轉(zhuǎn)。輸送線上帶有多個(gè)托盤，托盤與傳輸線之間依靠摩擦力傳遞動(dòng)力，傳輸線可以一直運(yùn)轉(zhuǎn)。單個(gè)托盤長(zhǎng)度為7.5米（跟產(chǎn)品一樣長(zhǎng)），托盤只有頭尾兩端是落在傳送線上的，中間部分懸空，與傳送線不接觸，并且腳（落在傳送線上部分）與托盤之間有軸承，可以自由旋轉(zhuǎn)（方便轉(zhuǎn)彎）
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下面是細(xì)節(jié)放大部分，藍(lán)色部分為流利條，沒有動(dòng)力，依靠廠房?jī)?nèi)部的出料或者進(jìn)料機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，幫助產(chǎn)品進(jìn)出。
所有紅色部分均未有動(dòng)力傳輸線，可以根據(jù)需要截?cái)酁槎喔�，以�?jié)約成本
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托盤轉(zhuǎn)彎的示意圖：藍(lán)色代表托盤，兩個(gè)腳各落在一段傳送帶上，依靠頭尾兩段的拉力和推力來完成轉(zhuǎn)彎
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傳輸線可以是皮帶線，滾子線，區(qū)別就在于轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)的不同，原理是一致的
皮帶線和轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)的實(shí)例：還可以有很多方式，提升機(jī)，圓皮帶，等等
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作者: xue428032 時(shí)間: 2019-3-11 16:02
買2條懸掛鏈 直接吊過去
作者: biggunner 時(shí)間: 2019-3-11 16:04
這么長(zhǎng)不建議旋轉(zhuǎn)了，麻煩，直接平移就行了，間隔做三四條窄輥筒線直接橫向平移
作者: 0377zjp 時(shí)間: 2019-3-11 17:06
這個(gè)地方是繩子末，如何通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)傳送
作者: 王宏安75 時(shí)間: 2019-3-11 22:25
網(wǎng)帶輸送
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-3-11 23:04
樓主這個(gè)成本是否考慮過，平皮帶應(yīng)該更適用于這種長(zhǎng)距離的輸送。
作者: AxjDynamik 時(shí)間: 2019-3-12 02:07
做個(gè)斜面，做個(gè)帶輪子的托盤，每次平行放置若干根方管，從A出來自由滑動(dòng)到B口，然后吊裝或氣缸舉升到需要位置。
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-12 08:51
成本是最重要的，平皮帶如何實(shí)施，比如110米需要分多少段，每段多少電機(jī)
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-12 08:55
首先非常感謝，您預(yù)計(jì)這樣110這樣線體，國(guó)產(chǎn)配件（包含控制與施工）造價(jià)大概多少
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-12 09:02
電機(jī)帶動(dòng)桿 桿帶動(dòng)繩 繩帶動(dòng)輥筒 桿與輥筒都有繩槽
作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2019-3-12 09:16
這個(gè)很抱歉，沒有買過國(guó)產(chǎn)的品牌。
而且，這只是一個(gè)粗略的方案示意，連方案都算不上。你可以找?guī)讉�(gè)做托盤皮帶線的廠家?guī)湍阕鲆粋�(gè)方案。
不過我貼出來的皮帶線，都是室內(nèi)使用的。如果你的環(huán)境比較惡劣，也可以考慮滾筒線
作者: 0377zjp 時(shí)間: 2019-3-12 10:43
一個(gè)電機(jī)能帶動(dòng)多長(zhǎng)的桿？繩子有張緊么？桿的自重加在繩子上么，桿是否有軸承支撐？這種輸送的精度如何？
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-12 13:18
多謝你提供思路，室外環(huán)境 雖然搭建雨棚，但是日常風(fēng)化還是挺惡劣估計(jì)皮帶不是很合適
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-12 13:20
目測(cè)不到10米，應(yīng)該沒有漲緊 桿轉(zhuǎn)動(dòng)肯定是軸承了 具體沒機(jī)會(huì)細(xì)看
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-12 13:48
吊過去，鏈條還要復(fù)位到A端，回來這個(gè)行程豈不是浪費(fèi)了
作者: 海風(fēng)1006 時(shí)間: 2019-3-12 16:55
沿用樓主的方案，A,B兩端的輸送線可以旋轉(zhuǎn)，與中間的輸送線對(duì)接，傳送物料，A、B輸送線旋轉(zhuǎn)可以用電機(jī)+齒輪+輪盤傳動(dòng)，最外端用弧形滑軌或者行走輪，起到定位旋轉(zhuǎn)輔助。
作者: 防彈蝸牛 時(shí)間: 2019-3-13 09:38
1，物料不要轉(zhuǎn)彎，直接平移過去。
2，輸送機(jī)構(gòu)可以參照龍門吊/行車的驅(qū)動(dòng)形式，在軌道上移動(dòng)。
3，AB段上下物料處需要做上下物料機(jī)構(gòu)（平移比旋轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單多了）。注意物料不能翻轉(zhuǎn)。
作者: 防彈蝸牛 時(shí)間: 2019-3-13 09:41
還有個(gè)就是物料盒的長(zhǎng)度，本身不適合自動(dòng)化流水線。
如果物料盒長(zhǎng)度能夠縮短到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤的長(zhǎng)度，很多事情就迎刃而解了
作者: 未完待續(xù)000 時(shí)間: 2019-3-13 10:34
我跟你的想法一樣，靠高度差自己走過去然后再頂起來
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-13 11:29
7.5米長(zhǎng) 的物件 弧形滑軌太大了 空間不夠 侵占的 距離墻體8米外的水泥路了
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-13 11:34
110米距離 利用重力 高度差要多大才能做到 摩擦對(duì)PVC物品影響也有
作者: 未完待續(xù)000 時(shí)間: 2019-3-13 11:37
網(wǎng)上有一種物流運(yùn)輸用的可伸縮設(shè)備，高度差不大 但是效果挺好的 你可以找找看 有沒有啟發(fā)
作者: lxc169 時(shí)間: 2019-3-13 11:46
這個(gè)往復(fù)時(shí)間應(yīng)該有點(diǎn)長(zhǎng)，
還有吊繩用鋼絲嗎，到末端需要需要長(zhǎng)時(shí)間靜止才能準(zhǔn)確落位，風(fēng)大就更難了
除非做剛性吊繩
作者: 防彈蝸牛 時(shí)間: 2019-3-13 12:35
1.可以堆垛后移動(dòng)
2.只是結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動(dòng)參考行車，輸送物料完全可以放在平臺(tái)上。
極端天氣情況是個(gè)問題，我一開始沒考慮到。
如果塑料件會(huì)被大風(fēng)吹動(dòng)的話，估計(jì)還得加廠房，不能只搭個(gè)棚子。。。
作者: 0377zjp 時(shí)間: 2019-3-13 13:53
o點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，加個(gè)導(dǎo)軌，用氣缸推，長(zhǎng)距離輸送還用你們現(xiàn)在的輸送線，成本低容易實(shí)現(xiàn)
作者: 海風(fēng)1006 時(shí)間: 2019-3-13 15:49
本帖最后由 海風(fēng)1006 于 2019-3-13 15:52 編輯
可以試試加萬向輪，只要地面平就可以 而且輪子也不一定加在最外兩端，可以往里面走1米，這樣半徑大約在3米左右。
作者: 看前方 時(shí)間: 2019-3-13 22:46
能不能吊起來送過去
做個(gè)航吊，這個(gè)不重的話應(yīng)該不難
作者: sunbin00 時(shí)間: 2019-3-14 10:15
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