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最近我們收集了四款來自國外的非常奇!妙的機(jī)器人， 看完之后表示很開眼！ 真是山外有山，人外有人，機(jī)器人外有機(jī)器人啊， 它們不僅顏值高，還很有愛…… 我們挨個(gè)兒來看看它們的廬山真面目~ 生猛的“機(jī)械蝎”Scorpion Hexapod % o0 R- v) B8 }0 z$ Y
“機(jī)械蝎”是啥？你可能只知道“機(jī)械姬”， 這其實(shí)是一款十分?jǐn)M真的蝎子機(jī)器人~ 名字叫Scorpion Hexapod， 研發(fā)者是比利時(shí)的一群大學(xué)生。
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這只六足的機(jī)器蝎子， 體型比一般的活蝎子要巨大， 參與研發(fā)的大學(xué)生羅博(Robbe Terryn)表示， 這個(gè)蝎子機(jī)器人是他們課程的一部分。 他們完全是仿照真的蝎子一樣去進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)的， 它也有兩個(gè)螯、一個(gè)尾巴和身體。
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所有零件都是通過3D打印、激光切割出來的。
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學(xué)生們還采用了數(shù)控技術(shù)， 讓蝎子能夠自主地探測(cè)周遭的局勢(shì)， 并能做出相應(yīng)的反應(yīng)。 在交互設(shè)計(jì)上， 這個(gè)蝎子機(jī)器人可以通過前部內(nèi)嵌的遠(yuǎn)程紅外傳感器 和短距離傳感器確定前方物體的位置和速度。 ! W( n* u& p/ ]( e/ f" _+ z
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它可以感應(yīng)前方的“敵情”， 并可以用尾部“毒針"在攻擊者手上留下標(biāo)記！ 比如，當(dāng)它感應(yīng)到有物體靠近時(shí)， 它的螯會(huì)不斷地張合以表達(dá)一種攻擊態(tài)勢(shì)， 并用固定在尾巴上的紅色馬克筆標(biāo)記攻擊者以象征實(shí)際上的攻擊~ 3 m- T' t; D: O8 c
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小編覺得，這不就是《圣斗士》里米羅的“猩紅毒針”嘛！ 1 i: {( V) n& ^9 R' e2 l: ]0 x
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除了自動(dòng)感應(yīng)外， 這只“蝎子”還可以通過電腦進(jìn)行控制。 5 d+ Z! f6 k% m2 m7 x0 ^ t, d; A3 ^
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這樣無毒又漂亮的大蝎子你喜歡嗎？ 萌翻天的球形機(jī)器人MorpHex - S' b( k+ T7 [/ L2 E) R
挪威的一位老爸Kre Halvorsen設(shè)計(jì)了一款球型機(jī)器人給兒子做玩伴， 這是一款可以平移、旋轉(zhuǎn)、滾動(dòng)的機(jī)器人， 名字叫MorpHex ( B% w9 h7 j& y& h- Z% z, N
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作為一款六足變形機(jī)器人， 它有兩種運(yùn)動(dòng)方式：球形滾動(dòng)和六足爬行。 在它白色的外殼下有一套復(fù)雜的機(jī)械裝置，這使得它可以快速變形。 當(dāng)它的六只腳合攏后，它就變成了一個(gè)“足球”，可以快速滾動(dòng)。 % e! o, B; F1 S& P9 i# r' R% ^
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當(dāng)它的六只腳伸展開，它就可以以小碎步緩慢移動(dòng)。 + d. F( D* a0 ?9 z, O9 E
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當(dāng)機(jī)器人全部伸展開的時(shí)候，它看起來就像一朵荷花。 . q0 Y( d+ r6 k5 }0 T% y) P
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如此高精準(zhǔn)的控制主要?dú)w功于慣性測(cè)量單元（IMU）， 由Sparkfun公司生產(chǎn)的包含加速計(jì)和陀螺儀的主板， 能夠幫助MorpHex準(zhǔn)確測(cè)量方向和速度， 穩(wěn)定和控制滾動(dòng)動(dòng)態(tài)。
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此外Halvorsen還在機(jī)器中裝備了24盞LED， 幫助MorpHex在運(yùn)動(dòng)過程中增加燈光特效， 這使它在夜間滾動(dòng)的時(shí)候非常漂亮。 8 U* c0 m5 N J6 g5 E1 \
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有沒有一點(diǎn)羨慕別人家的老爸，別人家的玩具哈哈！ 可變型和移動(dòng)的家具機(jī)器人Roombots 來自巴黎高等洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的一群研究者 發(fā)明了一種能夠相互拼接，自動(dòng)變形和行走的家具， 名字叫Roombots。 " c. Q6 _. ?" _3 ] q2 P6 }
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想象一下，你正坐在一把椅子上， 當(dāng)天色漸晚時(shí)，它可以根據(jù)你的需要變成一張舒適的沙發(fā)。 或者，當(dāng)你穿過房間時(shí)，所有的家具都會(huì)自動(dòng)為你讓出一條路來。 浪漫又美妙有木有 - d$ `" L7 j5 J+ T
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Roombots由最基本的模塊構(gòu)成， 每個(gè)模塊由兩個(gè)類似于骰子的東西粘在一起， 并包含了1個(gè)電池、3個(gè)可以起到移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)作用的小馬達(dá)。 每個(gè)模塊大約長22cm，類似于樂高積木，可以組合搭配。 ) @0 t' |+ j# [% Q
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它還能在特殊的墻壁上貼墻爬行， 給室內(nèi)家具帶來了無限的可能性， 比如裝在 Roombots 上的燈能隨時(shí)改變位置，并組合成各種圖案。
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研發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃只要10個(gè)模塊就可以組合出大部分的家具。 每個(gè)Roombots再加上桌面板或靠墊之類的組件， 這樣就可以形成最終的家具。 并且研發(fā)者已經(jīng)通過PC端的算法協(xié)調(diào)， 讓家具具有了一定的交互功能， 也曾計(jì)劃通過嵌入攝像頭跟蹤用戶行為來提高人機(jī)交互能力， 通過語音識(shí)別，讓用戶可以指揮他們的家具。
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EPFL實(shí)驗(yàn)室主任Auke Ijspeert表示希望可以將他們的這個(gè)樂高積木 提供給藝術(shù)家或者設(shè)計(jì)師們， 以便他們創(chuàng)造出自己想要的東西。 看到這里，你有沒有想到可以用Roombots來拼出什么樣的家具呢？ 仿生蠑螈機(jī)器人Salamandra 瑞士格桑聯(lián)邦理工學(xué)院的波爾多大學(xué)的研究人員， 通過模仿被稱為“活化石”的蠑螈， 研發(fā)了一款名為Salamandra的水陸兩棲機(jī)器人， 外型非常逼真。 + J! o. s1 I/ ~7 f
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它能夠游動(dòng)、爬行以及行走。 全長0.9米，由9節(jié)黑黃相間的塑料組成， 其內(nèi)部安裝了一套電池和微型控制器， 行動(dòng)起來活脫脫一個(gè)連貫的整體。
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它的運(yùn)動(dòng)是由沿脊椎分布的神經(jīng)回路控制的， 能根據(jù)“大腦”到脊椎的電路信號(hào)的強(qiáng)度選擇是游泳還是步行。 電流刺激越小，它移動(dòng)的越慢。
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Salamandra從陸地到水中的步伐看起來是不是很優(yōu)美！ 科學(xué)家表示，Salamandra的研發(fā)是被用于檢測(cè)脊椎動(dòng)物運(yùn)動(dòng)所涉及的神經(jīng)回路。 你看旁邊的小動(dòng)物并沒有因?yàn)橛X得它奇怪或是因?yàn)楹ε露x開呢 : J- Y& Q% z9 k$ i! f0 ^
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以上介紹的這四款機(jī)器人哪一個(gè)讓你砰然心動(dòng)了呢？ ! y4 `0 E" x& z
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文章來源：機(jī)器人大講堂 ! a N+ J, C0 W1 ~
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發(fā)表于 2019-4-2 15:05:28
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