本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-7 21:55 編輯 ( s: V) [2 \& [3 q# l1 f* ?
" M5 ]. [6 X% @- I, I+ c IRT501是一種直線導(dǎo)軌運(yùn)動裝置,由ABB機(jī)器人IRC5控制器控制。它可用于平移工裝,或用來載送各種不同生產(chǎn)工藝的機(jī)器人,從而增加機(jī)器人的自由度,擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍;簡單來說,就只機(jī)器人行走軸,俗稱地軌。: u1 `5 ?" j9 v, c s2 q
這次設(shè)計(jì)我選用了五套機(jī)器人地軌,型號IRT 501-90R,重復(fù)精度正負(fù)0.1mm;行走速度1.2m/s,最大負(fù)載2.95噸。
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這種ABB地軌自動化行業(yè)里面也有很多人用,前期技術(shù)協(xié)議雙方也沒什么異議;然而,設(shè)備四個月后到貨,產(chǎn)線火急火燎的調(diào)試時(shí),采購叫了ABB來現(xiàn)場導(dǎo)軌按照調(diào)試支持!萬萬沒有想到,ABB這幾位大爺來公司沒半天就說地軌無法調(diào)試,拍拍屁股走人! 1 O4 x- A. Q- X. N
項(xiàng)目交期緊急,咱們制造人員都快通宵干活了,那幾位大爺卻跑路,地軌調(diào)試不好,后續(xù)工作如何展開?導(dǎo)致項(xiàng)目延期的責(zé)任誰來擔(dān)?!
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至于為什么不能立刻調(diào)試,ABB說地軌不能直接落地,需要增加墊板,如圖
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& m% M1 g5 g7 s @但前期簽技術(shù)協(xié)議時(shí),并沒有說要額外的增加墊板,地軌的固定按產(chǎn)品手冊施工,如圖 8 e( O1 q2 \8 `" n; c4 N
+ }" b2 V# i% S 讓人好笑的是,技術(shù)協(xié)議交流的人員A與地軌安裝調(diào)試的人員B,他們互相不認(rèn)識;問了A為毛簽技術(shù)協(xié)議時(shí),沒有說地軌的安裝要增加墊板,他卻說不知道要增加這塊板,他也不知道為啥要加,以前都沒加過。。。7 `1 {6 g; W+ _) n$ j
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7 t/ u2 @) z& i8 Q1 m9 p0 E 現(xiàn)在安裝調(diào)試的人員B說,如果不加墊板,就不給調(diào)試地軌;而且這一百來塊鋼板要我們自己加工制造。。。
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- q L# E2 x; k+ X 這一百多塊鋼板制造費(fèi)用是小事,但勢必會對整個項(xiàng)目進(jìn)度帶滯后的影響!真是百密一疏,沒想到半路整出來這么個幺蛾子!
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大家來說一說,這種墊片是該供應(yīng)商做,還是我們自己做?這些難道不該算成安裝調(diào)試的服務(wù)項(xiàng)嗎?+ V$ h& h' L3 i6 b+ `* F; t8 U
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之前用過安川的設(shè)備,他們做的地軌都是自己配好墊片隨設(shè)備一起發(fā)貨的,如圖
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