請問：怎么確定給機械手停止下降指令？

聰明的笨蛋

請問：怎么確定給機械手停止下降指令？
機械手有液壓缸驅(qū)動，由于抓取的物體大小不同，每次下放的高度也就不一樣，請問怎么判斷機械手抓取的物體已經(jīng)下放到地面然后停止下放動作呢？
+ R$ A$ w4 Z* `. q) a$ p行程開關(guān)應該不能解決這個問題；
' g3 l/ [- @& D" m& h9 f$ N; K能不能用壓力判斷？下放到地面之后，液壓缸被強行停止下放，壓力腔的油壓回上升，用這個判斷行不？
, p5 a, C8 K( g5 t/ F或者還有什么其他的辦法？


1 @* s3 P2 ?0 i) m7 B另外：1000赫茲的數(shù)字量輸入的計數(shù)有必要用高速計數(shù)器不？
, |! _$ R  P9 W; m( kPLC是西門子300的
請賜教！

小白菜

在手的前端加一可升降的探針類東東，在探針升起到合適的位置安裝檢測開關(guān)，用來檢測探針升起，當探針升起后用檢測的信號來控制缸的上升，可能因缸的速度不同在調(diào)試時要做適當?shù)恼{(diào)整探針開關(guān)的位置。

聰明的笨蛋

好像不行，前端是高溫環(huán)境！

小白菜

多高的溫度？能將金屬探針熔化嗎？

螺旋線

壓力變化能多大？流量應該變化非常明顯。關(guān)鍵是油缸止動過程中你的設備會不會有其他問題？

聰明的笨蛋

把鋼鐵燒紅的溫度，1000°左右吧

聰明的笨蛋

就是沒有弄過啊，不知道怎么弄了！
0 V% E, W, p2 h& Y! f6 N9 i這個問題我想不到解決的辦法了

螺旋線

最好是壓力，關(guān)鍵是壓力變化是否能被穩(wěn)定檢測出來。可以先在管路上接塊壓力表，看看止動時壓力變化如何，整個運行期間會不會有誤動作。如果可以，買合適的壓力繼電器就可以了。
" t% F6 E+ l9 ~流量肯定能被檢測，用流量繼電器。
我們在常溫下檢測工件和定位面的接觸問題用的是氣壓檢測，不過你的情況估計不能用，溫度高。

王建坤

用電磁感應

藍夢

全自動的么？
壓力應該可以；如果每次的運行時間差不多的話，應該也可以用時間控制