懂六軸機器人參數(shù)的大神指點一下

D^_^

控制系統(tǒng) ，驅(qū)動，伺服電機，六關節(jié)機器人本體都有，已經(jīng)裝好了，1~3電機額定轉速是1500，最大轉速是3000,4~6電機額定轉速是3000，目前設置的機器人最大轉速都是不超過電機額定轉速，但是感覺運轉起來感覺和一些國產(chǎn)的六軸機器人比慢那么多呢？具體參數(shù)伺服驅(qū)動那些事怎么去調(diào)配的呢？
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wuchsh

減速比是多少，電子齒輪調(diào)調(diào)

D^_^

wuchsh 發(fā)表于 2019-5-11 07:27
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. b4 x% N0 `/ m7 X! w1~3減速比是1:121    4,軸1:100     5~6,1:50      電子齒輪是在哪里調(diào)的？還有是根據(jù)什么去調(diào)的？有沒有計算公式的？
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午子仙毫

電子齒輪比在伺服驅(qū)動器里條參數(shù)，一般調(diào)分子

輝科機械人

學習了

syonggang

1~3減速比是1:121    4,軸1:100     5~6,1:50      電子齒輪是在哪里調(diào)的？還有是根據(jù)什么去調(diào)的？有沒有計算公式的？

芷語機械

有圖片欣賞下嗎？

linyuyu2013

對對，期待圖片欣賞

Smallk

速度是一方面，另一方面就是加速度了，再向上就是涉及到運動規(guī)劃了。