機械社區(qū)

標題: 負載慣量計算 [打印本頁]
作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 15:14
標題: 負載慣量計算
大家下午好！% ]6 k- M! \" B5 _0 s  _. M
今天設計時遇到困難了，所以就來向大家求教了！
6 K. I5 B/ J+ g# \: o1 G如圖所表示的那樣，我需要選一個減速伺服電機，但是慣量怎么算都不對勁，哪位大神能不能教教我怎么去計算這種情況下的慣量？在線等2 I0 _& y1 E8 n. ?; }
[attach]481630[/attach]2 @: o9 ~& @1 @& ^4 ~+ }
作者: 風》追逐    時間: 2019-5-23 15:31
你這么大的旋轉半徑，轉起來有點嚇人喲。
# F, V8 }  e9 B; k我曾經(jīng)也算過 一個直徑1200mm的家伙，結果裝上去剎不住車，我汗顏呀。/ i8 I) Q# b9 s5 p6 Z* I
我建議你不要用中心軸傳動喲，中心軸僅做支撐，把電機移到圓周外，靠圓周外裝一個齒圈。/ W* A2 k" s# W5 `
說簡單點，就是類似于挖掘機駕駛室的旋轉，液壓馬達掛在底座齒輪外面，這樣電機負載要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。: ^/ r2 P4 |6 d, T- K
照你這么重的，得弄個幾十千瓦的伺服電機
作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 15:36
風》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:31
/ L2 M: t5 f0 W- a% _) Z) W你這么大的旋轉半徑，轉起來有點嚇人喲。5 A4 t/ T6 u. O; A' z
我曾經(jīng)也算過 一個直徑1200mm的家伙，結果裝上去剎不住車，我汗 ...

; S- x, d; @2 `1 a9 j重心的旋轉半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長方體！
作者: 風》追逐    時間: 2019-5-23 15:43
果粒#稀飯 發(fā)表于 2019-5-23 15:36
% ?- I1 F0 Y+ W' ^+ _) n重心的旋轉半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長 ...
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外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不
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作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 16:11
風》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:438 b, g4 c  g: e
外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不
7 _2 U$ v  e* y2 }$ X5 d' P. W* @
你看錯了，1600是物體的長度，旋轉重心半徑是350mm
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作者: 久月牧戈    時間: 2019-5-23 16:28
希望對你有幫助
作者: 果粒#稀飯    時間: 2019-5-23 16:40
久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-23 16:28
. }2 C' c+ ^$ Y' [; [! g7 r希望對你有幫助

+ d8 G+ _; I0 `$ A% I我也用這種方法算過，計算出來的慣量都有100多kgm2，我查三菱的伺服電機，5KW的減少電機最大慣量也就147*10-4  kgm2，相差那么大，我剛開始還想5KW的電機怎么也可以了，但是算一下就懷疑是自己計算有問題
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作者: 未來第一站    時間: 2019-5-23 16:50
久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-23 16:28
  ^0 Y' F" m: y3 w: ~/ D3 W; i, D希望對你有幫助
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很有用。
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作者: 七曜神權    時間: 2019-5-23 17:01
把它當做離開旋轉中心的圓棒，圓棒半徑0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.+ @3 J* q0 B- C/ Z; }
還要算上旋轉臂和旋轉軸的慣量。算力矩還要考慮重力，加速度等
作者: liu7682473    時間: 2019-5-23 17:13
這種結構可取之處在哪里呢？、
作者: Smallk    時間: 2019-5-23 18:39
直接在Solidworks中建模，就可以測量了
作者: 囨檞釋    時間: 2019-5-23 21:21
果粒#稀飯 發(fā)表于 2019-5-23 16:11- ~8 X4 x* H: g. G9 V
你看錯了，1600是物體的長度，旋轉重心半徑是350mm

8 K- |: d; P0 g- M- D1 b) G6 [( C他說的沒錯啊，你重心是離旋轉軸350的位置，但你紫色的部分最外圍到旋轉軸卻有800mm的距離，也就是外圍有1600mm; L; |! B7 r' Z8 T- \. k
作者: 遠祥    時間: 2019-5-26 16:12
這個計算比較麻煩，直接在數(shù)模里面測出來更方便！
作者: 灰太狼1    時間: 2020-7-22 19:58
所以J=mr2/2
作者: 灰太狼1    時間: 2020-7-22 20:01
風》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:31
/ L. H; S! g8 b) D你這么大的旋轉半徑，轉起來有點嚇人喲。
4 M1 s1 m, k) g, F9 R) P" W9 c我曾經(jīng)也算過 一個直徑1200mm的家伙，結果裝上去剎不住車，我汗 ...
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所以J=mr2/2，1600直徑的輥子，轉動慣量太大了，最后與電機的慣量比多大，，，，小于5？導致結果電機功率大
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作者: 王斯塔福特威    時間: 2020-7-30 10:11
I=mr2  質量與轉動半徑平方之積
作者: 王斯塔福特威    時間: 2020-7-30 10:17
36.75KG*m2
作者: sankyowuhan    時間: 2020-9-14 09:07
您好，按照您給的工況條件，偏載部分是200kg的部分，力臂按照800mm（適當放大，實際肯定沒這么大），偏心力矩在1600Nm左右。加速勻速減速時間我按照1s，1s，1s計算（90度），粗略結算選型如下，可以參考下。
作者: sankyowuhan    時間: 2020-9-14 09:09
補充一句，轉動慣量最好由3D軟件拉出來會比較靠譜，手動計算的總歸會有偏差。
作者: 懶懶的高貴    時間: 2023-7-13 08:55
學習了



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