機械社區(qū)

標題: 誰用過諧波減速器，具體怎么用法？ [打印本頁]
作者: 愛看書的小師傅    時間: 2019-5-24 14:20
標題: 誰用過諧波減速器，具體怎么用法？
機械手關(guān)鍵部件，諧波減速器，這個是怎么跟驅(qū)動電機一起工作的，這點還沒接觸過呢，有經(jīng)驗的大神可以聊聊，指導(dǎo)指導(dǎo)，謝謝！+ m- j* U/ j& N# r$ C% S) c
作者: 華子324    時間: 2019-5-24 15:02
有用過，內(nèi)圈和軸或者同步帶固定傳動，外圈反轉(zhuǎn)
作者: Smallk    時間: 2019-5-24 15:20
帶/齒輪/直聯(lián)都可以
作者: 遠祥    時間: 2019-5-24 15:31
沒有找到相關(guān)的案例，可以看看機器人怎么用法，模仿設(shè)計一番
作者: 小機123    時間: 2019-5-24 17:35
具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命不長，所以一般是進口的，價格特別高，而二手的減速器比較便宜，量少的可以用一下，我就說一下使用二手的諧波減速器的記憶
2 r6 e/ G& u( y' ^. V. Y1.二手減速器在買的時候注意叫商家給你看一下照片，選擇品相好一點的
2 L) X7 B& G# @" a2.到貨后用手撥動一下波形發(fā)生器，試一下有沒有明顯卡頓
0 v) [" v( _# N- f0 u3.用杠桿原理撥動一下減速器的輸出，看能不能撥動/ u2 P7 @9 S9 H$ E1 U' h% w3 G
4.二手的拆機件減速器是需要更換里面的油脂的，你需要拆下波形發(fā)生器（波形發(fā)生氣需要拆的比較細致，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）6 Y' p+ H  x" a
5，你得有鋼絲刷，洗鋼輪柔輪的時候順齒刷，不要橫刷，傷, ?( e9 Z# w, D$ B5 A# d2 t' A# B
6，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因為是交叉滾柱軸承，所以你懂的）
  d6 _0 Y' E) Q" T/ X  X( I, @7，清洗使用酒精' a( H2 G2 q& t" T
8.具體使用在談, f5 \* U3 K  c; ?9 X
PS：要下班了，還有不懂的在這里留言，我看的到
作者: 我的耳機    時間: 2019-5-24 22:18
我們公司拆了一臺安川。�！，F(xiàn)在想來感覺有點敗家
作者: 孤獨的搬磚工    時間: 2019-5-24 22:20
直連，控制精度高，選好減速比，減速器的類型，如果不是一體的還要做密封，二手減速機問題多，國產(chǎn)的有綠地的，國外有新寶的，性價比還可以，至于HD的你就不要考慮了，不適合做重型設(shè)備，
作者: 天下有雙    時間: 2019-5-25 09:59
機械臂上應(yīng)用的比較多的減速器
作者: wx_tS7S29Q9    時間: 2019-5-27 08:56
諧波減速器有好幾種結(jié)構(gòu)的，不同結(jié)構(gòu)用的應(yīng)用場合不一樣，杯型標準型一般是4軸SCARA,帽型標準型用途比較多，帽型2UH型用于六軸機器人，帽型帶長輸入軸的用于協(xié)作機器人。你想了解的的應(yīng)該是最后一種：轉(zhuǎn)子裝在輸入軸上，定子裝在殼體上。: x4 Q9 s4 c, V; p+ J/ w7 ~7 h/ l
作者: 愛看書的小師傅    時間: 2019-5-31 12:31
小機123 發(fā)表于 2019-5-24 17:35
  U% {; w& ~! n具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命 ...

4 l6 d2 a, @) ^- x5 H/ v有沒有使用案例，三維模型之類的呀
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作者: 愛看書的小師傅    時間: 2019-5-31 12:35
wx_tS7S29Q9 發(fā)表于 2019-5-27 08:564 T: G! ]! l0 {* ?" z. ]% r0 W! N4 b
諧波減速器有好幾種結(jié)構(gòu)的，不同結(jié)構(gòu)用的應(yīng)用場合不一樣，杯型標準型一般是4軸SCARA,帽型標準型用途比較多 ...
% \" [* G' U/ ]) N& D
謝謝回復(fù)！
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作者: 小機123    時間: 2019-5-31 13:34
愛看書的小師傅 發(fā)表于 2019-5-31 12:31' `; p" I" u4 c8 ~' J. m0 o
有沒有使用案例，三維模型之類的呀

  o3 z/ v' W7 }* h你去淘寶搜索一下，讓店家給你手冊，里面記錄了你需要的東西9 k' F9 G! T% k: P% [; {

  o- u' L( r' h
作者: 外圓車刀    時間: 2019-6-1 16:17
|小機123發(fā)表于 05-24 17:35具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命不長，所以一般是進口的，價格特別高，而二手的減速器比較便宜，量少的可以用一下，我就說一下使用二手的諧波減速器的記憶<br>
/ T$ L1 t: @0 [8 e" k1.二手減速器在買的時候注意叫商家給你看一下照片，選擇品相好一點的<br>' S- _$ l6 c& }, m
2.到貨后用手撥動一下波形發(fā)生器，試一下有沒有明顯卡頓<br>
" Y9 q& n: t2 w" Z0 `* E4 _1 O3.用杠桿原理撥動一下減速器的輸出，看能不能撥動<br>
% V7 w) }: {# M% R4.二手的拆機件減速器是需要更換里面的油脂的，你需要拆下波形發(fā)生器（波形發(fā)生氣需要拆的比較細致，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）<br>" h  @4 ?; f$ g# E& Y! f/ `
5，你得有鋼絲刷，洗鋼輪柔輪的時候順齒刷，不要橫刷，傷<br>2 n# e0 w7 r( X
6，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因為是交叉滾柱軸承，所以你懂的）<br>9 E: {9 [8 _% Z3 @' L# o  \; V' o
7，清洗使用酒精<br>  i: }5 p0 T7 L; r
8.具體使用在談<br>( V* D& U) p: o  n9 F
PS：要下班了，還有不懂的在這里留言，我看的到
輸出軸端打表看跳動嗎
作者: se7kong    時間: 2019-6-2 20:43
HD官網(wǎng)下個手冊
作者: 小機123    時間: 2019-6-3 09:30
外圓車刀 發(fā)表于 2019-6-1 16:170 v4 \% o; K/ A  R0 u
輸出軸端打表看跳動嗎
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不需要啊，諧波減速器的輸出剛度還是比較好的，你和電機的使用方法一樣就可以了
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% d) {" @6 R1 z: G! l# J
作者: yedi    時間: 2019-6-3 21:54
一般有兩種，CF類型的，波發(fā)生器和減速機外殼分離，波發(fā)生器安裝在電機軸上，電機和減速機外殼由有同軸度要求的兩內(nèi)孔定位安裝；
5 ]  Y7 }. ?/ s另一種一體式的，SF類型，一般是軸輸入和法蘭輸入，通過帶輪或齒輪與電機軸連接。
作者: wjx868    時間: 2020-3-9 20:15
哈哈哈哈
作者: Simple_Life    時間: 2020-9-13 17:53
啊
作者: 小小技術(shù)員    時間: 2020-9-20 09:26
yedi 發(fā)表于 2019-6-3 21:549 @! ~' U! q% j/ b
一般有兩種，CF類型的，波發(fā)生器和減速機外殼分離，波發(fā)生器安裝在電機軸上，電機和減速機外殼由有同軸度要 ...
2 ?! h! f/ G: K8 t, i
專業(yè)的資料。
作者: 大白菜DBC    時間: 2020-11-23 10:20
小機123 發(fā)表于 2019-5-24 17:35' a! W8 ~1 F2 F$ y/ X
具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命 ...
; ^3 c& S; V5 {" H
新寶50倍速的也就2000來RMB，沒有感覺價格很高！
作者: saiya100    時間: 2021-1-25 10:31
本人主要負責(zé)設(shè)計過6軸5公斤負載協(xié)作機械臂，目前已量產(chǎn)；給你點建議：1）通常電機軸要連接諧波減速器的波發(fā)生器，注意保證同軸度（非常重要！否則調(diào)試的時候會給你帶來一堆神奇的現(xiàn)象！哈哈）；, z1 h/ n# H3 r, [: U
2）諧波減速器固定方式分：柔輪固定、剛輪輸出或剛輪固定柔輪輸出，固定方式不同，減速比相差1；1 _- ?6 t& q; n5 B6 c( o1 W3 q
3）工業(yè)機器人常用的減速器主要是RV減速器和諧波減速器；
( {" v! J" t$ m; j; I7 z小負載用諧波居多，大負載用RV，也有混合式的：機械臂，大關(guān)節(jié)用RV，小關(guān)節(jié)用諧波；
; S  h2 Y7 z+ h5 v( ]4）至于諧波減速器：國外：日本Harmonic； 國內(nèi)：綠的； 兩種都用過，對比過，國外的' w% h% p# }  v. _
更耐用、壽命長；7 D2 q; x, e' y: @
+ Z4 P9 O, B/ Z1 s% ?2 L

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作者: 腸粉加辣椒    時間: 2021-1-25 12:05
saiya100 發(fā)表于 2021-1-25 10:31
! ^0 k" U! v' E$ o0 ^本人主要負責(zé)設(shè)計過6軸5公斤負載協(xié)作機械臂，目前已量產(chǎn)；給你點建議：1）通常電機軸要連接諧波減速器的波 ...
9 }0 ^7 K0 q$ a& a6 [+ w
請教一下 大俠如何保證安裝的同軸度



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