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標(biāo)題: 圖示結(jié)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩怎么算 [打印本頁]

作者: 未來可期jx 時(shí)間: 2019-5-27 23:05
標(biāo)題: 圖示結(jié)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩怎么算
如圖所示，我需要設(shè)計(jì)一個(gè)升降裝置，下面橫板上的電機(jī)帶動小齒輪1轉(zhuǎn)動，小齒輪1與大齒輪2嚙合，然后大齒輪2的內(nèi)孔加工了螺紋，桿子3上也加工了螺紋，大齒輪2和桿子3類似于螺桿螺母的螺旋傳動，來帶動下面橫板整體升降。現(xiàn)在已經(jīng)知道下面橫板重35kg，大齒輪2和桿子3的螺距為4mm的普通螺紋，要求升降200mm左右，升降速度無特別要求，慢點(diǎn)就行（0.005m/s~0.01m/s），現(xiàn)在就是非常想知道電機(jī)所需轉(zhuǎn)矩怎么求，跪求大神，有償，謝謝！�。�

(, 下載次數(shù): 137)

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2019-5-28 08:07
本帖最后由默笑滄海于 2019-5-28 08:12 編輯

選用標(biāo)準(zhǔn)的螺旋升降機(jī)不可以嗎？同樣的功能，那是成熟的東東，你這尚待驗(yàn)證。我覺得你的方案可行性不大，齒輪需要?jiǎng)傂灾�，你的大齒輪2在絲桿上滑動，絲桿和齒輪之間肯定有間隙影響齒輪嚙合。而且感覺你繪制的圖形不太對啊，按照你繪制的方式運(yùn)動，大齒輪2上去了，電機(jī)和小齒輪固定死了，理想狀態(tài)最終結(jié)果是大齒輪和小齒輪脫開了。

作者: yien 時(shí)間: 2019-5-28 09:00
本帖最后由 yien 于 2019-5-28 09:02 編輯

2樓說得對。要實(shí)現(xiàn)你說的功能，前提是齒輪1、齒輪2相對位置固定，不能有位移，這需要對齒輪2進(jìn)行剛性固定。
另外，你除了橫板質(zhì)量說了，其他質(zhì)量、負(fù)載一律沒說，這樣是沒法算出來的。
假設(shè)你的方案最后能夠按照你想的運(yùn)行，電機(jī)實(shí)際帶動的負(fù)載包括了所有運(yùn)動的部件，包括：電機(jī)本身、小齒輪、大齒輪、螺紋桿、電機(jī)固定部件、齒輪固定部件、拖鏈、橫板、橫板支撐部件等。除了這些部件質(zhì)量外，還要將螺紋效率、橫板支撐部件的摩擦等一并計(jì)入。

現(xiàn)在說說你的結(jié)構(gòu)吧。

從你畫的機(jī)構(gòu)簡圖來看，移動的部件有橫板、電機(jī)、齒輪1、齒輪2、以及螺紋桿（螺紋桿固定在橫板上，橫板移動，螺紋桿跟著移動）。
固定的部件沒有，那這就有點(diǎn)尷尬了，機(jī)構(gòu)要移動，必然是某兩個(gè)部件之間有相對位移。
你的機(jī)構(gòu)上能夠發(fā)生相對位移的只有齒輪1、齒輪2，但是為了實(shí)現(xiàn)你想要的功能，這兩個(gè)部件相對位置必須固定，這就陷入一個(gè)死循環(huán)了。
要么將齒輪1、齒輪2固定在一起，然后一開機(jī)就撞機(jī)，電機(jī)燒掉或者最弱的連接部件崩斷；
要么齒輪1、齒輪2不固定在一起，然后一開機(jī)，齒輪2跑了，電機(jī)空轉(zhuǎn)，橫板在原地抹眼淚。

如果你一定要用這套機(jī)構(gòu)，那么我推薦你螺紋桿不要固定在橫板上，而是固定在另外的支撐部件上。
螺紋桿不動，而齒輪2旋轉(zhuǎn)帶動其他部件移動。
另外，橫板的移動需要對其進(jìn)行支撐限位，這部分你在圖中沒有畫出來，但我默認(rèn)是有的。這個(gè)支撐除了限制橫板的5個(gè)自由度外，還抵消了齒輪2旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的橫向分力，這一點(diǎn)你在選型相關(guān)部件需要考慮進(jìn)去。

作者: 未來可期jx 時(shí)間: 2019-5-28 10:08

yien 發(fā)表于 2019-5-28 09:00
2樓說得對。要實(shí)現(xiàn)你說的功能，前提是齒輪1、齒輪2相對位置固定，不能有位移，這需要對齒輪2進(jìn)行剛性固定。 ...

(, 下載次數(shù): 117) 請看，工作時(shí)候是這樣的，電機(jī)和齒輪還有橫板整體升降，螺紋桿子是不動的，我之前沒說明白。

作者: 未來可期jx 時(shí)間: 2019-5-28 10:12

默笑滄海發(fā)表于 2019-5-28 08:07
選用標(biāo)準(zhǔn)的螺旋升降機(jī)不可以嗎？同樣的功能，那是成熟的東東，你這尚待驗(yàn)證。我覺得你的方案可行性不大，齒 ...

是這樣的，螺紋桿上端連接的是船體，也就是說整個(gè)螺紋桿子是不動的，這邊我有齒輪箱的，不會讓他們脫齒

作者: 未來可期jx 時(shí)間: 2019-5-28 10:16

yien 發(fā)表于 2019-5-28 09:00
2樓說得對。要實(shí)現(xiàn)你說的功能，前提是齒輪1、齒輪2相對位置固定，不能有位移，這需要對齒輪2進(jìn)行剛性固定。 ...

而且，螺紋桿子和下面橫板不是固定的，是有間隙的，因?yàn)槲乙寵M板實(shí)現(xiàn)水下升降，所以螺紋桿和下面的橫板不能固定，謝謝

作者: 未來可期jx 時(shí)間: 2019-5-28 10:27

yien 發(fā)表于 2019-5-28 09:00
2樓說得對。要實(shí)現(xiàn)你說的功能，前提是齒輪1、齒輪2相對位置固定，不能有位移，這需要對齒輪2進(jìn)行剛性固定。 ...

你說的橫板下面的限制結(jié)構(gòu)是有的，所有的質(zhì)量我把集中到這一塊下面的橫板上了，所以沒畫出來，請您指教怎么算電機(jī)轉(zhuǎn)矩，我也考慮過用絲桿升降機(jī)，但是那個(gè)結(jié)構(gòu)太重了，不滿足我整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。

作者: 凌亂von 時(shí)間: 2019-5-28 10:53
這表述，跟鬧著玩似的，機(jī)械專業(yè)還是得把基礎(chǔ)學(xué)扎實(shí)點(diǎn)。

作者: 聯(lián)合艦隊(duì) 時(shí)間: 2019-5-28 10:55

未來可期jx 發(fā)表于 2019-5-28 10:27
你說的橫板下面的限制結(jié)構(gòu)是有的，所有的質(zhì)量我把集中到這一塊下面的橫板上了，所以沒畫出來，請您指教怎 ...

加微信15268576071，我來幫你算

作者: zhonshui 時(shí)間: 2019-5-28 11:03
要就畫個(gè)2D示意圖，把受力描述清楚，要就把3D圖畫全一點(diǎn)，這樣讓人計(jì)算會把人看蒙的，
還有給出的條件也還不夠吧，兩個(gè)齒輪的參數(shù)都沒有給出來（齒數(shù)，傳動比，外徑，，，，），
如果你的變速箱是標(biāo)準(zhǔn)件那就直接應(yīng)該有輸入力矩和輸出力矩這項(xiàng)參數(shù)要求，螺桿的外徑，，，，等等

作者: 紅偉92 時(shí)間: 2019-5-28 11:04
先不論你這個(gè)機(jī)構(gòu)是否合理，你真要這樣的話，算一下實(shí)際最大功率，再根據(jù)齒輪分度圓半徑、電機(jī)轉(zhuǎn)速就可以算出理論最大扭矩了，再根據(jù)這個(gè)扭矩選擇電機(jī)扭矩
說實(shí)話，估計(jì)夠嗆

作者: 順子93 時(shí)間: 2019-5-28 11:20
可能你需要的是一個(gè)公式T=PL/（2*3.1416*n). T:負(fù)載轉(zhuǎn)矩 P：外部負(fù)載 n：傳動效率 L：螺距。注意大小齒輪的減速比，折算電機(jī)上。

作者: yien 時(shí)間: 2019-5-28 11:36

未來可期jx 發(fā)表于 2019-5-28 10:12
是這樣的，螺紋桿上端連接的是船體，也就是說整個(gè)螺紋桿子是不動的，這邊我有齒輪箱的，不會讓他們脫齒

(, 下載次數(shù): 100)

作者: 未來可期jx 時(shí)間: 2019-5-28 12:43

zhonshui 發(fā)表于 2019-5-28 11:03
要就畫個(gè)2D示意圖，把受力描述清楚，要就把3D圖畫全一點(diǎn)，這樣讓人計(jì)算會把人看蒙的，
還有給出的條件也 ...

是這樣的兩個(gè)圖，左邊是大概的主體結(jié)構(gòu)，橫板下面固接兩個(gè)物體（總共重32kg），螺紋桿子上端連接著船體，是固定不動的，然后整個(gè)升降結(jié)構(gòu)（齒輪、電機(jī)、橫板包括與其固接的兩個(gè)物體）是可上下升降的，然后電機(jī)與橫板也是連接起來的，關(guān)于齒輪我有那個(gè)類似于齒輪箱的殼體，現(xiàn)在就是想知道要帶動下面升降結(jié)構(gòu)的話電機(jī)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該怎么算，就是電機(jī)怎么選？謝謝大神的批評，我會好好加油的

作者: yien 時(shí)間: 2019-5-28 13:50

未來可期jx 發(fā)表于 2019-5-28 12:43
是這樣的兩個(gè)圖，左邊是大概的主體結(jié)構(gòu)，橫板下面固接兩個(gè)物體（總共重32kg），螺紋桿子上端連接著船體， ...

你應(yīng)該齒輪箱與橫板連接，電機(jī)與齒輪箱連接，傳力鏈應(yīng)該是：大齒輪→齒輪箱體→橫板

但是在你的圖上，傳力鏈?zhǔn)牵捍簖X輪→小齒輪→馬達(dá)→橫板，這樣是不合理的。

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2019-5-28 14:28
本帖最后由默笑滄海于 2019-5-28 14:31 編輯

我真的難以理解為什么不采用標(biāo)準(zhǔn)的升降機(jī)，如圖所示，最小的升降機(jī)能做到提升100kg，外形尺寸120*120mm左右，對于你的結(jié)構(gòu)還是太重了嗎？

作者: 未來可期jx 時(shí)間: 2019-5-28 15:05

yien 發(fā)表于 2019-5-28 13:50
你應(yīng)該齒輪箱與橫板連接，電機(jī)與齒輪箱連接，傳力鏈應(yīng)該是：大齒輪→齒輪箱體→橫板

但是在你的圖上， ...

對對對，我就是你那個(gè)意思，但是我沒具體畫，就是說這樣的結(jié)構(gòu)他的電機(jī)扭矩該怎么算啊

作者: 未來可期jx 時(shí)間: 2019-5-28 15:06

默笑滄海發(fā)表于 2019-5-28 14:28
我真的難以理解為什么不采用標(biāo)準(zhǔn)的升降機(jī)，如圖所示，最小的升降機(jī)能做到提升100kg，外形尺寸120*120mm左右 ...

主要是升降機(jī)太重了，真的用不了，我當(dāng)時(shí)真的想過

作者: yien 時(shí)間: 2019-5-28 15:14

未來可期jx 發(fā)表于 2019-5-28 15:05
對對對，我就是你那個(gè)意思，但是我沒具體畫，就是說這樣的結(jié)構(gòu)他的電機(jī)扭矩該怎么算啊

13樓

我已經(jīng)把計(jì)算過程寫給你了

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2019-5-28 15:24

未來可期jx 發(fā)表于 2019-5-28 15:06
主要是升降機(jī)太重了，真的用不了，我當(dāng)時(shí)真的想過

請問提升的重量是多少？

作者: 未來可期jx 時(shí)間: 2019-5-28 16:03

默笑滄海發(fā)表于 2019-5-28 15:24
請問提升的重量是多少？

32kg

作者: 給你定時(shí)關(guān)機(jī) 時(shí)間: 2019-5-28 16:20
里面有

作者: 給你定時(shí)關(guān)機(jī) 時(shí)間: 2019-5-28 16:21

給你定時(shí)關(guān)機(jī) 發(fā)表于 2019-5-28 16:20
里面有

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提取碼：vklb
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作者: 未來可期jx 時(shí)間: 2019-5-28 16:24

默笑滄海發(fā)表于 2019-5-28 14:28
我真的難以理解為什么不采用標(biāo)準(zhǔn)的升降機(jī)，如圖所示，最小的升降機(jī)能做到提升100kg，外形尺寸120*120mm左右 ...

請問我能加你微信私聊嗎？

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2019-5-28 17:25

未來可期jx 發(fā)表于 2019-5-28 16:03
32kg

32kg再加上各種各樣的系數(shù)最少也得100kg的升降機(jī)了！不是說升降機(jī)的標(biāo)稱重量是100kg就是能提升100kg的重量了，而是升降機(jī)的速度最低情況下提升最大重量是100kg，速度越高提升重量越低。你多找?guī)准疑禉C(jī)廠家的樣本看看就明白，有詳細(xì)的選型方法。另外你看下我給你發(fā)的照片，升降機(jī)的輸入軸直徑只有11mm了，你看下你按照其他社友計(jì)算出的電機(jī)輸出軸直徑多少？從你繪制的圖來看你是個(gè)新手，我建議不要采用你說的那種結(jié)構(gòu)，選取標(biāo)準(zhǔn)升降機(jī)

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2019-5-28 17:26

未來可期jx 發(fā)表于 2019-5-28 16:24
請問我能加你微信私聊嗎？

抱歉，論壇是論壇，社友只能是社友。你有什么問題可以發(fā)出來或者問你們公司的前輩

作者: 金成13522992443 時(shí)間: 2019-5-28 17:34

作者: 聯(lián)合艦隊(duì) 時(shí)間: 2019-5-28 21:33
一群光說不動手的家伙，空談?wù)`國。我來算一下吧：
已知絲桿螺距L=4mm，負(fù)重F=320N，減速比i=24/73�！髀菪齻鲃有师�=0.35，齒輪傳動效率η1=0.9,電機(jī)效率η2=0.9
絲桿所需扭矩：T =F*L* ÷（2π*η）=320*0.004÷（2*π*0.35）=0.58NM
電動機(jī)扭矩T電機(jī)=T*i÷η1÷η2=0.58*24/73÷0.9÷0.9=0.24NM

作者: aduoken 時(shí)間: 2019-5-29 01:05
連個(gè)齒輪都畫不全,且沒有機(jī)械常識,憑空想象,浪費(fèi)我等高工的時(shí)間,我們這里只接受高端問題

作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2019-6-1 16:11

未來可期jx 發(fā)表于 2019-5-28 10:08
請看，工作時(shí)候是這樣的，電機(jī)和齒輪還有橫板整體升降，螺紋桿子是不動的，我之前沒說明白。

你確定？

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