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這種柜臺焊接好,三維掃描后機械臂打磨,是用哪些軟件來實現(xiàn)的,焊縫是凸的,求求科普。
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4 P: E& h! ? L自己搜索的,三維逆向比如geomagic的軟件是需要手工參與的,好像不能用編程代碼參與來識別。
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) n. D4 z2 _, p. X3 A [1 @* h$ ?halcon這類的怪好,好像轉(zhuǎn)3d圖有些困難,而且還要把焊縫提取出來。提取出來就要規(guī)劃機器人工具坐標(biāo)的角度了,這個角度的規(guī)劃是屬于halcon還是機器人離線編程軟件
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% M) ] d' \+ R8 z9 t: m' v- {最后機器人離線編程軟件怪好的,不過不支持云點處理功能,無法實現(xiàn)自動化好像,就是兩個一樣的柜臺只是大小區(qū)別,就要兩次編程,不能實現(xiàn)軟件來處理自動化。, M( a# K$ r# |. @2 f' o- b; {- f! ~
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以上是我理解瞎猜的,因為接觸不到那么高大上的技術(shù),不過很是好奇,求科普,到底是怎么處理的
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