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標(biāo)題: 剪刀式升降機被我搞砸了 [打印本頁]
作者: crz222    時間: 2019-8-14 12:40
標(biāo)題: 剪刀式升降機被我搞砸了
本帖最后由 crz222 于 2019-8-16 08:26 編輯

       最近有個設(shè)備里面要求有個升降機，這個東西看著挺簡單就想自己做吧，找了一些資料，結(jié)合一些我們自己的加工條件，修修改改做出來了，可是現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)推力不夠，原本想著0.8噸的推力也挺大了，沒想到這東西要的力更大，又加了一個電動推桿，那現(xiàn)在就是1.6噸的力了，勉勉強強升起來了，不能載重那也是白忙。
       哪位大俠有這方面的經(jīng)驗幫忙出出主意，看看該怎么改呢？

        附件里有x_t和step格式的三維圖。

(, 下載次數(shù): 187)


已改成功了，真心感謝各位。
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2019-8-14 12:59
一般叫剪叉吧
作者: lurenyi    時間: 2019-8-14 13:05
一直覺得剪叉的效率太低了，你加那一推桿還不如加到起步時楔形助力，嗯，我也沒做過剪叉
作者: 去缸活塞泵    時間: 2019-8-14 13:28
換成螺桿就好了
作者: wanghai210    時間: 2019-8-14 13:39
推力0.8噸，拉力未必0.8�？磮D你升起時用的是拉力。
作者: 紅偉92    時間: 2019-8-14 13:54
這玩意建議你先算一下電機輸入功率和設(shè)備最終輸出功率；
想要力大，建議用油缸，液壓系統(tǒng)動力源用一體式泵站好了，很小的
作者: 白.    時間: 2019-8-14 13:57
動力裝置裝這個地方感覺要好一些，原先的地方，你自己簡單做一下受力分析你就知道浪費了多少的力出去。
作者: crz222    時間: 2019-8-14 13:58
紅偉92 發(fā)表于 2019-8-14 13:54
這玩意建議你先算一下電機輸入功率和設(shè)備最終輸出功率；
想要力大，建議用油缸，液壓系統(tǒng)動力源用一體式泵 ...

就因為需要電動的，所以才自己做的，液壓的話就直接買了。需要承載的力只有100公斤。
作者: toafy    時間: 2019-8-14 14:04
電缸安裝位置不合理，并非選型小了

這東西很成熟，網(wǎng)搜一大把，

看看常規(guī)升降機的油缸怎么布置的，

再做簡單受力分析，找到最佳支撐點
作者: crz222    時間: 2019-8-14 14:06
wanghai210 發(fā)表于 2019-8-14 13:39
推力0.8噸，拉力未必0.8�？磮D你升起時用的是拉力。

這個是電動推桿，推力和拉力是一樣的。
作者: 紅偉92    時間: 2019-8-14 14:08
crz222 發(fā)表于 2019-8-14 13:58
就因為需要電動的，所以才自己做的，液壓的話就直接買了。需要承載的力只有100公斤。

你分析一下電缸剛動的時候的受力，或者算一下這個時候?qū)?yīng)的輸入、輸出功率；
你會發(fā)現(xiàn)，在這個位置受力應(yīng)該是最大的；
改一下電缸出力點吧
作者: crz222    時間: 2019-8-14 14:08
toafy 發(fā)表于 2019-8-14 14:04
電缸安裝位置不合理，并非選型小了

這東西很成熟，網(wǎng)搜一大把，

目前就是不知道最佳支撐點在哪，大俠可否指點一下？
作者: toafy    時間: 2019-8-14 14:20
本帖最后由 toafy 于 2019-8-14 14:23 編輯

剪刀叉降到最低時，

盡量使電缸出力方向與升降方向的夾角越小越好

根據(jù)升降行程及安裝空間選擇電缸行程

電缸輸出力按降到最低時在升降方向的分力大于負(fù)載為準(zhǔn)


安裝位置大概如下圖，只要出力方向和升降方向大致相同，

作者: weianrong1    時間: 2019-8-14 14:40
『這個東西看著挺簡單就想自己做吧，找了一些資料，結(jié)合一些我們自己的加工條件，修修改改做出來了』
這是機械設(shè)計的大忌啊。
水平剪叉的特點決定了，剪叉在比較『扁』的狀態(tài)下，需要的推力特別大， 所以剪叉大多數(shù)是液壓推動的，因為液壓推力較大。
解決思路：一是改變推桿的方向，推桿越豎直，需要的力越��； 二是可以設(shè)置一個豎直推桿，在剪叉較扁的狀態(tài)下，豎直地把平臺推高一些，后面需要的推力就小一些了。
不建議繼續(xù)加大推力，你這1.6噸推力都僅能把自重推起來，加大推力意義不大，況且推力加大了，桿等構(gòu)件也要同步加粗。
作者: duduxiaozi32    時間: 2019-8-14 15:12
做了兩個受力分析模擬，樓主可以看一下。結(jié)構(gòu)尺寸我自己隨便畫的，沒有按照樓主的模型尺寸。
分別使用樓主的結(jié)構(gòu)和市場上常見的結(jié)構(gòu)做受力分析，發(fā)現(xiàn)初始的力差不多，但是樓主結(jié)構(gòu)升高同樣高度需要400mm的電推桿行程，市場上結(jié)構(gòu)只需要200mm行程。
僅供借鑒。。。
作者: wanghai210    時間: 2019-8-14 15:55
duduxiaozi32 發(fā)表于 2019-8-14 15:12
做了兩個受力分析模擬，樓主可以看一下。結(jié)構(gòu)尺寸我自己隨便畫的，沒有按照樓主的模型尺寸。
分別使用樓主 ...

這是什么軟件上的，有點意思啊。
作者: 77296824@qq.com    時間: 2019-8-14 15:58
duduxiaozi32 發(fā)表于 2019-8-14 15:12
做了兩個受力分析模擬，樓主可以看一下。結(jié)構(gòu)尺寸我自己隨便畫的，沒有按照樓主的模型尺寸。
分別使用樓主 ...

我也想問 這什么軟件怎么分析的呀 求教
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-8-14 16:05
本帖最后由 黑眼豆_W3i3M 于 2019-8-14 16:08 編輯

這個結(jié)構(gòu)  專業(yè)知識方面叫虛功原理，你的驅(qū)動力 布置點剛好就是最差的一種。
作者: duduxiaozi32    時間: 2019-8-14 16:39
77296824@qq.com 發(fā)表于 2019-8-14 15:58
我也想問 這什么軟件怎么分析的呀 求教

就是大家常用的solidworks，最好的運動學(xué)分析軟件是adams，但是平時不怎么用也沒裝，solidworks motion就夠用了
作者: duduxiaozi32    時間: 2019-8-14 16:39
wanghai210 發(fā)表于 2019-8-14 15:55
這是什么軟件上的，有點意思啊。

就是大家常用的solidworks，最好的運動學(xué)分析軟件是adams，但是平時不怎么用也沒裝，solidworks motion就夠用了
作者: 展翅翱翔with    時間: 2019-8-14 19:44
電機我看像是水平布置的 這種電機水平布置推動剪叉臂 更適合于輕載，而且穩(wěn)定性一般
建議采用電動缸或液壓缸 布置在兩個叉臂中間的部位
作者: 星滿天    時間: 2019-8-14 20:42
這種剪刀叉起升要先計算下推力，然后加安全系數(shù)選擇推桿電機。
作者: awolfbee    時間: 2019-8-15 08:35
沒看到第二頁，就你發(fā)的圖說明下：

1、腰形槽內(nèi)圓鋼直接摩擦，阻力奇大；應(yīng)當(dāng)用滾輪在平面或者軌道上滑行，滑動摩擦變滾動摩擦；
2、剪力機構(gòu)，應(yīng)當(dāng)采用防止平行四邊形變形的結(jié)構(gòu)，不然上升起來后晃動很大，定位不穩(wěn)；
3、啟動力量是最大的，隨著平臺的升高會逐漸降低，具體原因是什么，你計算下受力的角度就知道了。
作者: 2011ayoon    時間: 2019-8-15 09:46
(, 下載次數(shù): 74)
看看人家的油缸放在哪？你的布置，當(dāng)放到最低點時，動力臂基本接近于0，所以動力再大也升不動
如果不想動，那么使用時規(guī)定不能降到低于一定高度（加個限位）是最偷懶的辦法
或者參考現(xiàn)有的產(chǎn)品，推桿作用點不能直接作用到連接處，應(yīng)該在連接桿伸出一部分（增加一段力臂）


作者: 狀態(tài)失控    時間: 2019-8-15 10:04
后加的那個改為豎直方向，啟動用。
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2019-8-15 10:11
設(shè)計上有缺陷啊!
作者: kevin-Lee    時間: 2019-8-15 11:06
電缸的作用力的點用錯了呢，用電桿把下部活動橫梁和交叉橫梁連在一起就好了
作者: 學(xué)不會book    時間: 2019-8-15 11:23
受力點的位置不合理，應(yīng)該將其放置到第二級或者更上一點；底部用鉸鏈機構(gòu)就好。
作者: fangyunsheng    時間: 2019-8-15 15:42
(, 下載次數(shù): 95) 直接上圖，參考一下吧（照片方向是立著的，有幾張自己躺下了，下載了看吧）
作者: 遠祥    時間: 2019-8-15 19:59
這個動力需要做成液壓缸，否則力不足，而且還不穩(wěn)！
作者: jiangsuwanhua    時間: 2019-8-16 15:18
贊一個
作者: rqsjmmm    時間: 2019-8-17 08:30
學(xué)習(xí)一下。
作者: rqsjmmm    時間: 2019-8-17 08:33
你倒是把改好的發(fā)上來啊。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-8-18 18:47
樓主應(yīng)該是沒遇到過開車途中換輪胎的倒霉事兒。。。

作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-8-18 18:48
樓主沒到屋頂?shù)牧酪吕K上曬過被子吧。。。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-8-18 18:52
不想出門？在房間里找兩個東西，頭對頭，你用雙手夾屁股（我說的是那倆東西的屁股）往里擠，然后分析分析、總結(jié)總結(jié)、最后再狠狠地罵自己，然后上電腦重新干活兒。。。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-8-18 18:54
(, 下載次數(shù): 71)

買這玩意兒玩兒玩兒也行。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-8-18 18:57
都這個年代了，機構(gòu)原理，沒有太多高大上新的，能不能找到、能不能規(guī)避，就看你一個又是機械設(shè)計者又是一個生活者，能不能時時刻刻從職業(yè)的角度神經(jīng)質(zhì)地留意生活中的點點滴滴。。。
作者: sfcp    時間: 2019-8-19 11:30
以前我也做過,其實就是按起始角度時0.8噸計算再加上點富裕量,例如按1.2噸計算即可.
作者: crz222    時間: 2019-8-19 15:05
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-8-18 18:54
買這玩意兒玩兒玩兒也行。

        哈哈，這個真的沒注意過里面是什么樣的。。。，現(xiàn)在總結(jié)過了，就是當(dāng)初懶了一下，在一個環(huán)境里呆久了，越發(fā)的懶散了。
作者: king528    時間: 2019-8-21 17:17
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-8-18 18:54
買這玩意兒玩兒玩兒也行。

簡單 直接
作者: 龍御滄_tMl07    時間: 2019-8-22 14:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: rqsjmmm    時間: 2019-8-27 15:10
改好了
作者: 孤鷹GE    時間: 2019-8-27 17:27
1.電動推桿 完全可以
2.推桿在剪刀梁上的位置，不能水平推，水平推可以改為絲杠
3.剪刀梁自由端用滾動輪，尼龍輪。
作者: 愚者_H6MM8    時間: 2019-8-27 18:06
萌新，過來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: zj523    時間: 2019-9-27 13:48
我們也會用到這樣的剪刀叉，一般大負(fù)載的就用油缸，小負(fù)載的也想用電動推桿。
我的想法在安裝位置上直接把油缸替換成電動推桿。
油缸的優(yōu)勢是力量大，但缺點是漏油和需要一個液壓動力單元的空間。
作者: jllqs    時間: 2019-9-27 14:04
改動電缸的安裝位置，改變其角度
作者: xujiashu12    時間: 2020-5-3 14:08
我也正在搞這個剪叉升降機
作者: 西西米蘭    時間: 2022-6-27 16:20
學(xué)習(xí)了，后面用到再來評論
作者: 機械SC    時間: 2023-2-18 12:48
我現(xiàn)在在做和你這個差不多的，用的絲杠和電機，還不知道行不行




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