機械社區(qū)

|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
" G1 d% `/ p1 F* s( r9 }<br>  @! n" K; \# f+ N4 A
到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

|DianGongN發(fā)表于 09-04 18:57<i class="pstatus"> 本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯 </i><br>
+ Y( w6 T) \7 i- v, A; i7 r+ R0 G<br>% f/ U  c& n4 k! H. Y
樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。<br>
; L" n* _6 b" ?9 K  z) l# M6 f買了下面這些：<br>: L/ d$ U7 P' N" a. p' h1 O, x
<br>: w6 p1 o# Z5 O6 T
YAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個<br>/ _3 u' `! r3 \% y
YAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個<br>; C" z. V  t9 c; I  ]3 s/ Y
控制器 ERCD                                             , 2個<br>
- c7 N- M( U7 `$ w5 ]5 t控制器與機器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套<br>
8 g' T4 w5 \. T" p3 e$ `; P電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套<br>
; U3 m% A" K; x4 b% w( r  I軟件和資料                                               , 1套<br>
. b4 g: {5 T) H" b上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術指導。<br>3 {! E5 O: m& W/ L
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, r; i& ]9 j& d" J<br>
% ~8 d' {1 l% U$ \$ R買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元<br>. b- w3 p$ ?1 x" V' r- _- C- |
<br>
) j& b# L" [  S- x4 g* w<br>- d4 ?% @) y5 Z, T3 [
機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。<br>( F$ v4 |5 Q3 G" b* K, r
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。<br>1 D" p0 D$ u0 s$ Q) i1 j4 U1 r
<br># |  e0 |: i- D, l" {
<br>9 }: y2 Y7 r8 \) K( K
重復定位精度  0.02mm.<br>

|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>( s. s# V/ [; k
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( D0 S( w8 ]$ D* X( p到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

|DianGongN發(fā)表于 09-04 19:08樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。<br>
6 N+ B4 U" w0 m6 u精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川<br># f& P- t$ K& I1 s- i6 n0 F( I. L
或者直接委托賣家全部做好。