|上海伺服發(fā)表于 09-12 16:42你好!AGV的話,只要計算下,電機(jī)扭矩足不足夠就行了,你吧小車質(zhì)量,輪子直徑,啟動加速度,幾輪驅(qū)動的?這幾個參數(shù)確定下來,就可以計算了<br>
|sjdrqcmd發(fā)表于 09-12 16:04總質(zhì)量乘以輪子半徑平方除以減速比除以主動輪個數(shù)(僅供參考。。。)
大雷1997 發(fā)表于 2019-9-12 19:13 好的,謝謝