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移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算求助

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oceantomas

發(fā)布時(shí)間: 2019-12-16 16:01

正文摘要:

單位想做一個(gè)六輪的機(jī)器人，中間兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（驅(qū)動(dòng)輪有懸掛），前后各兩個(gè)萬向輪，布置如下圖，現(xiàn)在需要選電機(jī)，在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量部分校核事不會(huì)計(jì)算了，請(qǐng)問車質(zhì)量100kg，最大速度1m/s 加速度最大也為1 ...

回復(fù)

laozzzji 發(fā)表于 2019-12-19 08:42:37

oceantomas 發(fā)表于 2019-12-17 09:27
你這個(gè)公式就是m*r*r啊謝謝

是m*r*r,但是這個(gè)更方便理解一點(diǎn)

laozzzji 發(fā)表于 2019-12-19 08:41:01

oceantomas 發(fā)表于 2019-12-17 09:25
謝謝哈研究一下

不客氣

上海伺服 發(fā)表于 2019-12-18 14:22:33

樓主，您好！AGV小車電機(jī)選型一般我只考慮轉(zhuǎn)速和扭矩，小車的加速度，坡度，運(yùn)營(yíng)場(chǎng)地，小車自重等，我是專門生產(chǎn)，研發(fā)空心杯電機(jī)的，加下我微信17317679548，關(guān)于AGV這塊，我還是有很多案例的，到時(shí)候咱們可以互相溝通，學(xué)習(xí)

oceantomas 發(fā)表于 2019-12-17 16:01:45