我們做過(guò)很多類似的項(xiàng)目，有手動(dòng)有電動(dòng)有液壓，但是只要是非手動(dòng)，都是用鏈條的。負(fù)載3噸，速度100mm/s左右。圖片是其中的一款

shaziizahs 發(fā)表于 2022-5-24 09:18
感謝時(shí)隔這么久還如此認(rèn)真的回復(fù)，現(xiàn)在的方案是拋棄了鏈條的，后面有一版方案也確實(shí)參考了火車助推器這種 ...

鏈條方案適用于低速的，而且精度要求不高的場(chǎng)合。

fangyunsheng 發(fā)表于 2022-5-23 20:22
1. 小輪的位置，感覺給車輪的受力點(diǎn)不好，但到底哪里好，還真不好確定，力學(xué)好的可以幫著分析下；
2. 小輪 ...

感謝時(shí)隔這么久還如此認(rèn)真的回復(fù)，現(xiàn)在的方案是拋棄了鏈條的，后面有一版方案也確實(shí)參考了火車助推器這種驅(qū)動(dòng)方式，不過(guò)這種的話有個(gè)弊端就是，沒辦法精確控制位置，畢竟驅(qū)動(dòng)輪有可能和車輪脫離開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈就不好控制。目前的方法是采用第七軸軌道帶著無(wú)動(dòng)力的輪子拖動(dòng)，雖然也可能與車輪分離，但是只要走固定位置就好了。

1. 小輪的位置，感覺給車輪的受力點(diǎn)不好，但到底哪里好，還真不好確定，力學(xué)好的可以幫著分析下；
2. 小輪受力，會(huì)給鏈條一個(gè)彎曲的作用，可能直接把鏈條損壞了，如果還用這個(gè)結(jié)構(gòu)，可以考慮用很長(zhǎng)的連接板（就是把小輪的安裝支架沿軌道方向加長(zhǎng)，加特別長(zhǎng)），缺點(diǎn)是這樣的結(jié)構(gòu)只能讓推動(dòng)的小輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3. 去查一下或者廠內(nèi)火車推進(jìn)器、或者助推器吧（或者相關(guān)的名字），這是用來(lái)車廂維修時(shí)候人用它來(lái)驅(qū)動(dòng)車廂沿軌道走的，那個(gè)能推幾十噸的車廂，去做個(gè)參考，看能不能有幫助。它的原理是利用三個(gè)帶驅(qū)動(dòng)的輪子擠進(jìn)火車輪跟鋼軌之間，推動(dòng)火車輪滾動(dòng)的，這種方式相當(dāng)于你用手去推車輪的邊緣讓它旋轉(zhuǎn)，需要的力就很小了。
原先設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)依靠杠桿撬動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)測(cè)試工具，人可以驅(qū)動(dòng)十幾噸的車廂，后期是想改成電動(dòng)的，最后也沒繼續(xù)下去。

lmjs 發(fā)表于 2022-4-14 20:29
工件怎么進(jìn)來(lái)，需要怎么出去？說(shuō)清楚呀

同意！

工件怎么進(jìn)來(lái)，需要怎么出去？說(shuō)清楚呀

將軌道改成履帶就可以驅(qū)動(dòng)履帶使貨物移動(dòng)

力學(xué)沒學(xué)好，你這樣推受力向上斜了

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-8-6 22:49
這個(gè)怎么這么像似火車的動(dòng)力底盤？

嗯，高鐵轉(zhuǎn)向架