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電機(jī)減速機(jī)選型問(wèn)題求助

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小呀么小阿飛

發(fā)布時(shí)間: 2021-8-10 13:12

正文摘要:

如圖所示，一個(gè)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，求大佬看下我的過(guò)程對(duì)不對(duì)，如果有什么不對(duì)的地方，求大佬指點(diǎn)一下電機(jī)帶減速機(jī)帶齒輪驅(qū)動(dòng)平臺(tái)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)總重320kg，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)μ=0.05，齒輪直徑d=140mm，角加速 ...

回復(fù)

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2021-8-14 14:12:22

V:leyfa0635 +我

小呀么小阿飛 發(fā)表于 2021-8-11 09:48:16

l7612175 發(fā)表于 2021-8-10 17:09
機(jī)構(gòu)總慣量/轉(zhuǎn)子慣量

轉(zhuǎn)子慣量就是電機(jī)慣量吧，那這么算的話幾百倍了吧

點(diǎn)評(píng)

l7612175

單位搞錯(cuò)了吧發(fā)表于 2021-8-11 16:58

小呀么小阿飛 發(fā)表于 2021-8-11 09:10:03

本帖最后由小呀么小阿飛于 2021-8-11 09:21 編輯

只想對(duì)你好發(fā)表于 2021-8-10 16:23
首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了減速機(jī)，那就不符合設(shè)計(jì)要求，建議你一開(kāi)始就說(shuō)明的你速度 ...

額。。。角加速度和減速機(jī)沒(méi)關(guān)系吧，只是提速的快慢，0-6rad/s的速度提升用0.05s實(shí)現(xiàn)，應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，電機(jī)算扭矩的話需要用額定扭矩嗎，瞬間扭矩不應(yīng)該小于電機(jī)最大扭矩就行嗎？還有慣量加減速機(jī)增長(zhǎng)應(yīng)該怎么算啊，求指導(dǎo)

l7612175 發(fā)表于 2021-8-10 17:09:35

機(jī)構(gòu)總慣量/轉(zhuǎn)子慣量<10-15即可機(jī)構(gòu)慣量=你能看到的所有的慣量加起來(lái)，電機(jī)軸慣量+減速機(jī)慣量+齒輪慣量+平臺(tái)慣量。

只想對(duì)你好 發(fā)表于 2021-8-10 16:23:02

首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了減速機(jī)，那就不符合設(shè)計(jì)要求，建議你一開(kāi)始就說(shuō)明的你速度要求，第二，你用的是什么電機(jī)沒(méi)說(shuō)，我猜應(yīng)該是伺服，那么扭力必須要按額定扭矩計(jì)算，不能用最大扭矩計(jì)算，第三，你的負(fù)載相當(dāng)大，慣量也同樣大，一般慣量不建議用5：1，10-30：1不為過(guò)，另外加了減速機(jī)慣量成倍增長(zhǎng)

小呀么小阿飛 發(fā)表于 2021-8-10 15:52:31

本帖最后由小呀么小阿飛于 2021-8-10 15:53 編輯

252924072 發(fā)表于 2021-8-10 15:25
角速度120rad/s2？

角加速度，反應(yīng)時(shí)間0.05s，要求0-6rad/s，沒(méi)算錯(cuò)吧。。。

小呀么小阿飛 發(fā)表于 2021-8-10 15:43:28

252924072 發(fā)表于 2021-8-10 15:25
不對(duì)

求大佬指教哪個(gè)步驟和思路不對(duì)，萬(wàn)分感謝

風(fēng)起于 發(fā)表于 2021-8-10 15:25:26

本帖最后由 252924072 于 2021-8-10 15:43 編輯

角速度120rad/s2？

小呀么小阿飛 發(fā)表于 2021-8-10 14:26:46

ZHTJST 發(fā)表于 2021-8-10 14:01
學(xué)無(wú)止境啊

那這么算對(duì)不對(duì)啊

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