心里安慰，沒這個硬限位有時候還真就睡不了

我的理解是硬限位是用來防止意外的，比如說調(diào)機(jī)的時候，萬一點(diǎn)位設(shè)置不對，軟限位又沒起作用，就飛出去了，可能就造成了不可承受之重的后果，所以硬限位必須要

涉及到安全的設(shè)計(jì)，沒有“多此一舉”

硬限位很有必要，伺服再牛逼也沒有，終究沒有鐵打的家伙實(shí)在

正常都會有的，特殊情況沒有的話，可以讓供應(yīng)商追加一個技術(shù)協(xié)議，有備無患

伺服電機(jī)確實(shí)很牛逼，但是如果卡住、憋住或者過載了，電機(jī)突破的那一瞬間，他就會知道加裝硬限位的好處；

硬限位是為了安全吧

最好加上；軟限位受制約的情況有很多的；尤其前期調(diào)機(jī)時速度較大慣性大的時候；減速點(diǎn)位沒有預(yù)設(shè)，軟限位那點(diǎn)開始停止，有可能會沖出一段；

我是設(shè)計(jì)叉車的，門架沒有機(jī)械限位就是耍流氓了。沒有機(jī)械限位就沒有安全保障，無論是電限位、聚氨酯、緩沖器之類的軟限位都無法完全保證機(jī)構(gòu)的安全性�？倳�有實(shí)效或者損壞的情況，最后的機(jī)械限位就是保障了。在前端的軟限位實(shí)效的情況下，保障機(jī)構(gòu)的安全。