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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教：關(guān)于兩組步進(jìn)電機(jī)組合使用同步可行性問(wèn)題？ [打印本頁(yè)]

作者: lxc169 時(shí)間: 2021-9-22 09:51
標(biāo)題: 請(qǐng)教：關(guān)于兩組步進(jìn)電機(jī)組合使用同步可行性問(wèn)題？
本帖最后由 lxc169 于 2021-9-22 09:56 編輯

負(fù)載：15KG鈑金盒子。前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)固定軸。負(fù)載鈑金盒子（冷板T=1.5mm）剛性一般。另外負(fù)載表面為半鋼化玻璃。人手會(huì)觸摸。動(dòng)力部分：兩組步進(jìn)電機(jī)分別置于負(fù)載兩側(cè)。直線機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿推動(dòng)負(fù)載上的軸做R=330mm的弧形運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)弧角為：0-35°
電機(jī)：57步進(jìn)帶剎車(chē)，開(kāi)閉環(huán)待定。
具體如圖：直線機(jī)構(gòu)分別為垂直和水平布設(shè)。
問(wèn)題1：垂直布設(shè)更合理，力臂更��？
問(wèn)題2：兩組電機(jī)在節(jié)約成本情況下，進(jìn)行同步控制。如果一組故障，導(dǎo)致一端推一端靜止。破壞負(fù)載進(jìn)而破壞玻璃。這樣做有無(wú)風(fēng)險(xiǎn)？
問(wèn)題3：如果閉環(huán)控制，成本單組電機(jī)由,150增加的500，兩組增加700左右。這樣通過(guò)檢查步進(jìn)量，判斷電機(jī)是否正常，放在上述情況下，是否合理？
問(wèn)題4:是否有其他安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)的方案，產(chǎn)品每月100套量產(chǎn)？

作者: lxc169 時(shí)間: 2021-9-22 09:54
補(bǔ)充：負(fù)載正下方和后下方有其他設(shè)備布局。不支持安裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)。之前是使用直流電推桿，因干涉安裝空間被取消。

作者: 277741987 時(shí)間: 2021-9-22 10:28
這個(gè)看你電氣工程師的能力了。同步性伺服電機(jī)都有難度，更別說(shuō)步進(jìn)電機(jī)了。

作者: l7612175 時(shí)間: 2021-9-22 10:30
兩個(gè)步進(jìn)可以做到完全同步，詳情可以咨詢(xún)直線模組廠家。如果你問(wèn)一般的電氣，他肯定會(huì)嫌麻煩告訴你不能。如果兩個(gè)電機(jī)之間有空間，可以使用一個(gè)電機(jī)，然后另一個(gè)模組伸出個(gè)軸，然后用同步帶連接，這樣子更簡(jiǎn)單一些。

作者: lxc169 時(shí)間: 2021-9-22 10:34

l7612175 發(fā)表于 2021-9-22 10:30
兩個(gè)步進(jìn)可以做到完全同步，詳情可以咨詢(xún)直線模組廠家。如果你問(wèn)一般的電氣，他肯定會(huì)嫌麻煩告訴你不能。如 ...

感謝指導(dǎo)！
現(xiàn)在最大問(wèn)題是：在極少情況下，一個(gè)電機(jī)不工作，一個(gè)工作。導(dǎo)致負(fù)載被拉壞。怎么辦？

作者: lxc169 時(shí)間: 2021-9-22 10:35

277741987 發(fā)表于 2021-9-22 10:28
這個(gè)看你電氣工程師的能力了。同步性伺服電機(jī)都有難度，更別說(shuō)步進(jìn)電機(jī)了。

我這個(gè)設(shè)備精度要求不高，速度也不快。就要萬(wàn)無(wú)一失，電機(jī)要?jiǎng)幼饕黄�，要停一起停�?br />

作者: lxc169 時(shí)間: 2021-9-22 11:37

lxc169 發(fā)表于 2021-9-22 10:34
感謝指導(dǎo)！
現(xiàn)在最大問(wèn)題是：在極少情況下，一個(gè)電機(jī)不工作，一個(gè)工作。導(dǎo)致負(fù)載被拉壞。怎么辦？

安全銷(xiāo)，結(jié)構(gòu)形式是怎么樣的？

作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-9-22 11:51
電氣要求不是很高，不過(guò)最好還是機(jī)械同步

作者: lxc169 時(shí)間: 2021-9-22 11:55

受不了了發(fā)表于 2021-9-22 11:51
電氣要求不是很高，不過(guò)最好還是機(jī)械同步

機(jī)械同步，您的意思是用一個(gè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)兩翼？

作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-9-22 11:56

lxc169 發(fā)表于 2021-9-22 11:55
機(jī)械同步，您的意思是用一個(gè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)兩翼？

是的，氣缸同步也有類(lèi)似的

作者: lxc169 時(shí)間: 2021-9-22 14:20

受不了了發(fā)表于 2021-9-22 11:56
是的，氣缸同步也有類(lèi)似的

謝謝，可惜我這邊空間不滿(mǎn)足單驅(qū)動(dòng)

作者: aniljiang 時(shí)間: 2021-9-22 15:48
可以同步，也不用檢查步進(jìn)量

作者: lxc169 時(shí)間: 2021-9-22 16:15

aniljiang 發(fā)表于 2021-9-22 15:48
可以同步，也不用檢查步進(jìn)量

我主要是沒(méi)有這方面的經(jīng)驗(yàn)。您的意思是：普通電機(jī)就能完成這項(xiàng)工作了？

作者: aniljiang 時(shí)間: 2021-9-23 11:31
指步進(jìn)電機(jī)，主要技術(shù)在驅(qū)動(dòng)上，同步驅(qū)動(dòng)并以扭矩或電流反饋缺�？煽�

作者: 雪舞楓 時(shí)間: 2021-9-23 18:00

lxc169 發(fā)表于 2021-9-22 10:34
感謝指導(dǎo)！
現(xiàn)在最大問(wèn)題是：在極少情況下，一個(gè)電機(jī)不工作，一個(gè)工作。導(dǎo)致負(fù)載被拉壞。怎么辦？

帶個(gè)超越離合器？

作者: 雪舞楓 時(shí)間: 2021-9-23 18:01

雪舞楓發(fā)表于 2021-9-23 18:00
帶個(gè)超越離合器？

沒(méi)看工況

尷尬了

作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-9-25 09:28

aniljiang 發(fā)表于 2021-9-23 11:31
指步進(jìn)電機(jī)，主要技術(shù)在驅(qū)動(dòng)上，同步驅(qū)動(dòng)并以扭矩或電流反饋缺�？煽�

典型的學(xué)生回答問(wèn)題，這玩意跟啥扭矩啥電流反饋沒(méi)有半毛錢(qián)關(guān)系

作者: aniljiang 時(shí)間: 2021-9-26 13:18

受不了了發(fā)表于 2021-9-25 09:28
典型的學(xué)生回答問(wèn)題，這玩意跟啥扭矩啥電流反饋沒(méi)有半毛錢(qián)關(guān)系

你能不能回答電路圖中Rsa,Rsb的作用再回復(fù)。

作者: aniljiang 時(shí)間: 2021-9-26 13:23
圖是我現(xiàn)在正在設(shè)計(jì)的一個(gè)項(xiàng)目，沒(méi)有實(shí)踐，不敢在論壇里發(fā)言

作者: jijie2012 時(shí)間: 2021-9-26 16:51
閉環(huán)控制還是用步進(jìn)電機(jī)，加反饋尺可以實(shí)現(xiàn)同步，反饋尺位置信號(hào)給到控制器，控制器給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)發(fā)位置脈沖

作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-9-26 21:01

aniljiang 發(fā)表于 2021-9-26 13:18
你能不能回答電路圖中Rsa,Rsb的作用再回復(fù)。

電流取樣，也就是通過(guò)檢測(cè)它兩端的電壓來(lái)測(cè)量電流，你這也可以取消，短接到地，然后用內(nèi)部取樣電阻。這玩意跟樓主的應(yīng)用也是不相關(guān)呀，嗯，你這芯片驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)目測(cè)帶不動(dòng)樓主這機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)，一旦丟步就像人拉稀，一下子就沒(méi)力了，你這側(cè)重點(diǎn)在于能不能造一個(gè)好的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而樓主這里是要控制兩側(cè)同步，是應(yīng)用，選個(gè)力矩合適的步進(jìn)電機(jī)，只管給驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖，恰當(dāng)?shù)募訙p速，及速度，給兩驅(qū)動(dòng)器脈沖要同步，出現(xiàn)誤差雜回零消除之類(lèi)，可不可靠。他不要管你驅(qū)動(dòng)器用多大電流，發(fā)不發(fā)熱

作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-9-26 21:12

jijie2012 發(fā)表于 2021-9-26 16:51
閉環(huán)控制還是用步進(jìn)電機(jī)，加反饋尺可以實(shí)現(xiàn)同步，反饋尺位置信號(hào)給到控制器，控制器給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)發(fā)位置脈沖

步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行中丟步就是“嗚”的一聲，沒(méi)有然后了，高速運(yùn)行中檢測(cè)到不同步不知道有啥好辦法能立馬補(bǔ)救回來(lái)

作者: aniljiang 時(shí)間: 2021-9-27 02:12

受不了了發(fā)表于 2021-9-26 21:01
電流取樣，也就是通過(guò)檢測(cè)它兩端的電壓來(lái)測(cè)量電流，你這也可以取消，短接到地，然后用內(nèi)部取樣電阻。這玩 ...

你字多，你贏了

作者: aniljiang 時(shí)間: 2021-9-27 02:14

受不了了發(fā)表于 2021-9-26 21:01
電流取樣，也就是通過(guò)檢測(cè)它兩端的電壓來(lái)測(cè)量電流，你這也可以取消，短接到地，然后用內(nèi)部取樣電阻。這玩 ...

你字多，你贏了

作者: xuanyu20180608 時(shí)間: 2021-9-27 09:30
會(huì)不平衡，我們做的線掃模組設(shè)備，就是2個(gè)Y軸，用二套伺服電機(jī)在上銀的模組上走，二邊不平行，易將控制器燒掉。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-9-27 16:08
一臺(tái)設(shè)備氣缸多了是不好！

作者: LatersM 時(shí)間: 2021-9-30 17:10
取消一個(gè)電機(jī)，用一根同步帶把兩根絲桿連一起不行嗎？

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