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這是真實(shí)的體驗(yàn)，感同身受

去年的這個(gè)時(shí)候我也不會(huì)計(jì)算這些，因?yàn)橐獡Q工作了，我在網(wǎng)上找了些大學(xué)課程每天花時(shí)間把理論力學(xué)、材料力學(xué)、大學(xué)物理、高等數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)重新學(xué)習(xí)了一遍，現(xiàn)在遇到計(jì)算什么的都能夠比較輕松應(yīng)對(duì)。

你好，你后面自己補(bǔ)充的公式，還要進(jìn)行單位換算吧，而且算上機(jī)械效率的話，應(yīng)該時(shí)除以效率吧，因?yàn)樾�率小�?，折算到電機(jī)軸上的慣量應(yīng)該更大，這樣算出所需的扭矩才會(huì)偏大吧？

桌前一盆花 發(fā)表于 2023-2-9 13:15
額定扭矩匹配的情況下，伺服也會(huì)抖動(dòng)嗎？
最近遇到的問(wèn)題是扭矩夠了，速度也夠了，慣量卻差很多。這個(gè)咋 ...

伺服抖動(dòng)很可能跟轉(zhuǎn)動(dòng)慣量配比太大有關(guān)系。伺服的增益參數(shù)不要使用默認(rèn)值，要調(diào)小。就是讓伺服電機(jī)慢悠悠的啟動(dòng)也可以解決問(wèn)題（加減速時(shí)間會(huì)很長(zhǎng)，可能超過(guò)總節(jié)拍時(shí)間的要求，要解決問(wèn)題就要多嘗試，機(jī)械工程師要跟電機(jī)工程師做朋友：））。

你這個(gè)問(wèn)題很多人平時(shí)用不到。
負(fù)載可以統(tǒng)一轉(zhuǎn)化成相對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通過(guò)衡量它們之間的比值去精確橫梁整個(gè)傳動(dòng)鏈的性能。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分為：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量+減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量+負(fù)載相對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（跟減速比密切相關(guān)）+傳動(dòng)路徑上減速機(jī)和負(fù)載之外的其他活動(dòng)部件相對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。（設(shè)計(jì)先決條件）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：其余轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和，這個(gè)值<1:7可以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求，小于等于1可以滿足機(jī)床的要求。

桌前一盆花 發(fā)表于 2023-2-9 13:15
額定扭矩匹配的情況下，伺服也會(huì)抖動(dòng)嗎？
最近遇到的問(wèn)題是扭矩夠了，速度也夠了，慣量卻差很多。這個(gè)咋 ...

建議參考一下這個(gè)文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/140077731

慣量匹配不好就會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，如果你這個(gè)設(shè)計(jì)可以更改的話我建議你改改減速機(jī)的減速比，他對(duì)負(fù)載慣量的折算影響很大。我記得SEW伺服電機(jī)的選型手冊(cè)里有關(guān)于慣量匹配校核的算例。

xueyeteng 發(fā)表于 2023-2-9 09:05
沒(méi)太看懂，猜測(cè)是電機(jī)的慣量匹配問(wèn)題。其實(shí)就是把負(fù)載的慣量折算到電機(jī)軸上，求出慣量比。符合要求就OK，否 ...

額定扭矩匹配的情況下，伺服也會(huì)抖動(dòng)嗎？
最近遇到的問(wèn)題是扭矩夠了，速度也夠了，慣量卻差很多。這個(gè)咋辦？