感謝你的分享

文件分享一下呢。

panlong32 發(fā)表于 2023-6-19 10:30
謝謝，請(qǐng)問聯(lián)軸器的型號(hào)如何定，我應(yīng)該用多大的合適呢

你先算負(fù)載的扭矩，一般聯(lián)軸器都有扭矩指標(biāo)，如果選的聯(lián)軸器沒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，直接弄個(gè)圓柱算。
回去在驗(yàn)算下就知道合不合適了。

panlong32 發(fā)表于 2023-6-19 10:30
謝謝，請(qǐng)問聯(lián)軸器的型號(hào)如何定，我應(yīng)該用多大的合適呢

聯(lián)軸器選多大，要根據(jù)你電機(jī)輸出軸徑和扭矩來(lái)確定，你可以先計(jì)算沒有聯(lián)軸器時(shí)候的電機(jī)參數(shù)（扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），得出結(jié)果后再加上聯(lián)軸器再校驗(yàn)一下電機(jī)是否匹配，一般不大的聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不大。可以忽略不記

a374658442 發(fā)表于 2023-6-19 10:09
1.伺服電機(jī)選型選的不是功率，選的是電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
2.聯(lián)軸器、絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有公式，可以查公式 ...

謝謝，請(qǐng)問聯(lián)軸器的型號(hào)如何定，我應(yīng)該用多大的合適呢

1.伺服電機(jī)選型選的不是功率，選的是電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
2.聯(lián)軸器、絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有公式，可以查公式計(jì)算，比如實(shí)心圓柱形J=1/2MR^2；或者你用SW軟件來(lái)查看，不過要設(shè)置好材料等參數(shù)。
3.這個(gè)計(jì)算表格的計(jì)算思路是：算出所有負(fù)債的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，根據(jù)扭矩公式：扭矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*角加速度，來(lái)計(jì)算出扭矩。再根據(jù)慣量匹配來(lái)算出電機(jī)需要多少的轉(zhuǎn)子慣量，根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)：扭矩+轉(zhuǎn)子慣量，就能選出電機(jī)了