你這加配重的怎么這么像我們做的升降，加配重的我們是按水平運(yùn)動(dòng)計(jì)算的。搞半天，我6月份就·····回復(fù)過了

學(xué)習(xí)了

你這配平了，可以按水平直線滑動(dòng)算，做過面板升降，一樣做配重，雙絲桿+轉(zhuǎn)向器+伺服，開始按垂直升降慣量算，功率很大，后來和做了十幾套這種的相關(guān)人員討論，按水平滑動(dòng)計(jì)算，沒問題，設(shè)備做完，調(diào)試也沒問題，也驗(yàn)收了，算完后，實(shí)際負(fù)載率50%以下。

200w配減速機(jī)，你看下廠家有沒有推薦的比值�？匆娝上碌氖�30以內(nèi)，優(yōu)先慣量匹配。功率次之。僅供參考，看你自己衡量。

學(xué)習(xí)

從照片看，有些地方需要改進(jìn)。

伺服電機(jī)直接帶鏈輪不好，容易損壞電機(jī)，加個(gè)聯(lián)軸器、軸承座支撐是常用的方法，幾年前面試過一個(gè)人問他電機(jī)怎么選，他說“往大里選”

伺服電機(jī)不能光看功率，扭矩更重要，要考慮升降物慣性矩。

這個(gè)應(yīng)該算出最大扭矩  T=F*R=7.88N.M
乘以安全系數(shù)1.5        7.88*1.5=11.8N.M 可以配減速機(jī)