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發(fā)布時間: 2023-6-28 13:20
正文摘要:如圖變位機,已知工件和工裝的總的轉(zhuǎn)動慣量,也知道加減速時間各2s,變位機均速時轉(zhuǎn)速也知道,能求出角加速度。問題是負載轉(zhuǎn)矩怎么算?網(wǎng)上查了相關(guān)資料還是搞不懂。 |
飛哥哥帶你飛 發(fā)表于 2023-6-29 09:09 扭矩就兩部分,一部分是轉(zhuǎn)動慣量*角加速度產(chǎn)生的扭矩,也可以理解成慣性(靜止狀態(tài)啟動起來的扭矩或者啟動起來讓他停下的扭矩.)另外一部分扭矩就是偏心量引起的扭矩,就是種重力*偏心量. |
李成億 發(fā)表于 2023-6-29 11:19 慣量比是吧,網(wǎng)上查了下都說15以內(nèi),10以內(nèi)的也有,每家不一樣好像,這也是要考慮的,涉及到選電機了,謝謝提醒。 |
飛哥哥帶你飛 發(fā)表于 2023-6-29 09:26 用伺服電機關(guān)鍵是慣量匹配 |
李成億 發(fā)表于 2023-6-28 15:35 看了其余人的回答,現(xiàn)在有點明白了。你說的情況就是不考慮阻力矩了。變位機設(shè)計的時候盡量保證工件加工裝質(zhì)心在旋轉(zhuǎn)中心,也就是要配重有時候。這樣理論上勻速時就不考慮力矩了。是種理想的狀態(tài),時間力矩圖也就變的簡單了。 |
w874868012 發(fā)表于 2023-6-28 21:16 沒用過,只會查閱轉(zhuǎn)動慣量。算角加速度。整個過程的時間-力矩圖,SW運動分析能生成嗎,求教 , |
李成億 發(fā)表于 2023-6-28 15:35 查閱網(wǎng)上相關(guān)設(shè)計計算,都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r,勻速時最大力矩=慣量×角加速度+重力×r×cos(加速結(jié)束時角度),后面這部分是不是就是阻力矩,這邊是有重力產(chǎn)生的? |
本帖最后由 飛哥哥帶你飛 于 2023-6-29 09:19 編輯 斯文棒棒 發(fā)表于 2023-6-28 19:37 這邊的阻力矩指的啥,重力產(chǎn)生的力矩?是不是轉(zhuǎn)速很慢,或者沒有過梁,轉(zhuǎn)動慣量比較小的時候,轉(zhuǎn)動慣量部分力矩可以忽略,主要計算阻力矩。就好比極限情況靜止不動,但是重心偏心。就有阻力矩了。理論上面如果中心相對旋轉(zhuǎn)中心絕對對稱,阻力矩也就沒有了,這時候只有轉(zhuǎn)動慣量部分力矩 |
直接SW運動分析就行了嘛 |
再加上阻力矩。 |
T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù) |
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