學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

桌前一盆花 發(fā)表于 2023-7-2 12:28
1.你就把干涉的地方給供應(yīng)商。把你的運(yùn)行范圍要求告訴他就行了。他那里有軟件可以仿真的。
2.運(yùn)動(dòng)受限目 ...

好的

像這樣的大機(jī)器人，底座的板應(yīng)該是在在1600×1600左右了，平攤每平米400公斤了，查一下書，差不多也就三百多到四百公斤

機(jī)器人空間活動(dòng)半徑，負(fù)載，等等參數(shù)找供應(yīng)商要。

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2023-7-2 11:58
其實(shí)一開始我也感覺挺簡(jiǎn)單的，但是有一次不知道什么原因，現(xiàn)場(chǎng)人員說(shuō)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)受限報(bào)警，我們企業(yè)比較小 ...

1.你就把干涉的地方給供應(yīng)商。把你的運(yùn)行范圍要求告訴他就行了。他那里有軟件可以仿真的。
2.運(yùn)動(dòng)受限目前我這里估計(jì)只有兩個(gè)原因，一個(gè)就是機(jī)械臂被外界干涉了。另外一個(gè)就是運(yùn)行中出現(xiàn)了奇異點(diǎn)。其他的沒有什么問題。
3.多做點(diǎn)這方面的運(yùn)動(dòng)仿真就可以了。其他的問題都不大。

桌前一盆花 發(fā)表于 2023-7-2 08:44
哈哈。這個(gè)確實(shí)是一個(gè)問題。
確定底座的方式大概有三四個(gè)條件。需要同時(shí)滿足。
1.你這邊要求的運(yùn)動(dòng)范圍。 ...

其實(shí)一開始我也感覺挺簡(jiǎn)單的，但是有一次不知道什么原因，現(xiàn)場(chǎng)人員說(shuō)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)受限報(bào)警，我們企業(yè)比較小，見的東西比較少，也缺乏一些相應(yīng)資料，目前感覺這是個(gè)瓶頸

哈哈。這個(gè)確實(shí)是一個(gè)問題。
確定底座的方式大概有三四個(gè)條件。需要同時(shí)滿足。
1.你這邊要求的運(yùn)動(dòng)范圍。
2.可以在CAD或者是Solidworks里模擬一下你的運(yùn)動(dòng)范圍需求，注意需要避開奇異點(diǎn)。
3.周圍的環(huán)境，比如燈泡，隔墻等。注意機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)的避開干擾。
4.上面的運(yùn)動(dòng)軌跡模擬了，就可以確定底座的大小和范圍，還有距離工作范圍的距離了。
這里可以給你推薦一個(gè)機(jī)械臂專用的模擬軟件。芬蘭的VC，全名比較長(zhǎng)，你知道是VC是芬蘭產(chǎn)的軟件就行了。學(xué)起來(lái)還有點(diǎn)麻煩。需要你自己學(xué)習(xí)一段時(shí)間的。如果公司里不需要長(zhǎng)時(shí)間的模擬仿真就沒有這個(gè)必要�？梢哉覐S家給你模擬一下。你把所有的干澀條件畫出圖來(lái)，讓廠家的人給你模擬之后就可以提供底座了。另外廠家也有底座圖紙的。只是高度和離工作范圍的距離需要你自己去仿真模擬。