小換換2023 發(fā)表于 2023-7-22 14:12
夾的東西很輕，類似海綿

轉(zhuǎn)速如何？

小換換2023 發(fā)表于 2023-7-22 14:12
夾的東西很輕，類似海綿

贊有始有終！

|machel77發(fā)表于 07-18 12:22如果只是用來做旋轉(zhuǎn)，問題不大，但是懸掛使用，帶負(fù)載，需要確認(rèn)式樣是否有這樣的用法喲

夾的東西很輕，類似海綿

現(xiàn)場把那大爪子切掉一大塊

技術(shù)把氣缸換了，說運(yùn)行正常沒問題????

這種旋轉(zhuǎn)氣缸好小啊

他那個(gè)抓改平衡了，重量減輕了，今天我們技術(shù)去換氣缸了，等待結(jié)果……

人外有人 發(fā)表于 2023-7-18 14:32
這個(gè)圖片能看見么，這是旋轉(zhuǎn)氣缸smc參數(shù)表。沒有慣量參數(shù)的說法。只有有效扭矩和緩沖允許動(dòng)能。

這個(gè)里面慣量不是直接結(jié)果，他們需要計(jì)算的直接結(jié)果是吸收的能量，有兩種模式，一種是螺釘?shù)�，一種是油壓緩沖器的，螺釘吸能特別一般，像他們這種結(jié)構(gòu)必須用油壓緩沖器來做，否則直接就能甩斷。
這個(gè)能量和時(shí)間也有關(guān)系，就是說如果要求速度特別快，那這個(gè)結(jié)構(gòu)也不好使，如果速度特別慢，那用小型號(hào)也能湊合用。
他這個(gè)模型從肉眼觀測比例就知道肯定是不行的，必須換大號(hào)帶油壓緩沖器的才行，但是最大的能不能用也要算一算才可以，但凡是裝在這種結(jié)構(gòu)上的零件必須做減重設(shè)計(jì)，而且對(duì)速度要求不能太高。

人外有人 發(fā)表于 2023-7-18 14:32
這個(gè)圖片能看見么，這是旋轉(zhuǎn)氣缸smc參數(shù)表。沒有慣量參數(shù)的說法。只有有效扭矩和緩沖允許動(dòng)能。

沒看到你的圖片。
不好意思，也許是我記錯(cuò)了，我這邊沒找到SMC的冊(cè)子，只有亞德客的冊(cè)子里面有計(jì)算過程，里面的慣性矩就是我說的慣量。我記得好像SMC也有來著，具體記不清了。