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伺服電機(jī)+減速機(jī)選型，關(guān)于加速轉(zhuǎn)矩的疑惑

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PNjie

發(fā)布時(shí)間: 2023-9-3 11:17

正文摘要:

本帖最后由 PNjie 于 2023-9-3 11:40 編輯目前有個(gè)項(xiàng)目是使用伺服電機(jī)控制帶動(dòng)一個(gè)壓塊做擠壓動(dòng)作，最大負(fù)載力會(huì)去到300KG所以要配一個(gè)減速機(jī) 計(jì)算了一下發(fā)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩相差幾十倍，請(qǐng)問(wèn)這參數(shù)正常嗎？ ...

回復(fù)

yioa 發(fā)表于 2023-9-6 17:55:15

跟著學(xué)習(xí)一下

18322049501 發(fā)表于 2023-9-5 11:37:32

你負(fù)載慣量計(jì)算是不是有問(wèn)題？

111111111111.png (4.38 KB, 下載次數(shù): 22)

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PNjie

嗯，這里算錯(cuò)了，用的WIN10計(jì)算器發(fā)表于 2023-9-5 13:38

東東2012173 發(fā)表于 2023-9-4 08:25:54

不錯(cuò)

FKUEDEJXSQ2 發(fā)表于 2023-9-4 08:15:19

跟著學(xué)習(xí)

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2023-9-3 22:16:08

角加速度算得不對(duì) 應(yīng)該是：2*pi*10/0.1；況且加速轉(zhuǎn)矩這樣算比較繞，一般先用F=m*a，再用絲杠的力扭矩公式，這樣算比較直接一點(diǎn)。

李成億 發(fā)表于 2023-9-3 16:46:58

750W伺服電機(jī)3000轉(zhuǎn)每分鐘配減速比10！滿足不了0.1m/s

徽含一劍 發(fā)表于 2023-9-3 16:24:21

首先，勻速轉(zhuǎn)矩沒(méi)有問(wèn)題；加速轉(zhuǎn)矩算的總慣量應(yīng)該不止絲桿和負(fù)載的，還有減速機(jī)和電機(jī)本身的。另外，負(fù)載慣量由于有減速器了，應(yīng)該要再除以100（傳動(dòng)比的平方）。
其次，你的角加速度的算法我沒(méi)有看懂，我是用加速度除以絲桿的慣性半徑(Pb/2𝜋)。

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PNjie

意思是負(fù)載慣量在有減速機(jī)的情況下要把減速比算進(jìn)去，實(shí)際負(fù)載慣量會(huì)小很多（小了100倍）？發(fā)表于 2023-9-3 18:42

李成億 發(fā)表于 2023-9-3 15:09:50

本帖最后由李成億于 2023-9-3 15:12 編輯

T=F總*PB/2PI *0.9=(400*9.8*0.1+400*1.11m/s2)*0.01/3.14*2*0.9=1.5n.m
T=(n.m)
PB:為絲桿導(dǎo)程單位（M）
：機(jī)械傳動(dòng)效率0.9
F總=MG+Ma
a:加速度（m/s2）感覺(jué)扭矩有點(diǎn)小，要放大安全系數(shù)

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-9-3 12:23:52

PN結(jié)？ID的電學(xué)特征好強(qiáng)

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伺服電機(jī)+減速機(jī)選型，關(guān)于加速轉(zhuǎn)矩的疑惑

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伺服電機(jī)+減速機(jī)選型，關(guān)于加速轉(zhuǎn)矩的疑惑