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發(fā)布時間: 2023-10-9 15:59
正文摘要:簡單的同步帶平移運行機構,想利用磁柵尺的測距原理實時反饋實際運行距離,驅(qū)動系統(tǒng)就用簡單的步進電機或者伺服電機,疑惑的是磁柵尺反饋的距離信息如果跟電機的驅(qū)動控制聯(lián)動起來,本身伺服就有一個驅(qū)動器,有內(nèi)部反 ... |
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-10-10 11:27 大開眼界,想法不錯,主要局限在PLC不會。 |
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-10-10 11:34 編輯 搞一套無動力的同步帶(一根閉環(huán)皮帶+兩個惰輪)掛在滑臺端,其中一個惰輪上插個旋轉(zhuǎn)編碼器上去,用PLC高速計數(shù)端口接收信號,一套下來,千把塊錢。0.1mm的精度沒問題的。 或者有那種拉繩式的編碼器,現(xiàn)成的 |
最后我總結一下:整體方案可行,具體實施:購買一套磁柵尺,如果需要校準電機的精度,就選擇一款帶編碼器接口的電機驅(qū)動器,相當于驅(qū)動器要接收來自電機本身的脈沖信息,還要接收來自磁柵尺的脈沖信息,假設磁珊的精度更高,那驅(qū)動就根據(jù)磁柵尺的脈沖信息為準,來校準電機的脈沖信息,從而控制電機走到準確的位置。 如果不需要反饋給電機,只需要當做測量系統(tǒng),就需要購買一款帶編碼器接口的主板,用來接收來自磁珊的脈沖信息,通過軟件編程來把脈沖信號轉(zhuǎn)換為直線距離,可以在顯示屏上展現(xiàn)實時距離。當然主板可以替換為PLC控制系統(tǒng)。 |
買個磁柵尺,再買一個配套顯示器就可以了,很簡單 |
yellowsea2018 發(fā)表于 2023-10-9 16:57 這不是簡單了,本質(zhì)就是搞個高速計數(shù)器,讀取編碼器的脈沖數(shù),再乘以系數(shù)就得到距離了。你隨便搞個plc上去都可以 |
麥哥123 發(fā)表于 2023-10-9 18:29 好的,我了解下。 |
磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀 |
機械——菜鳥 發(fā)表于 2023-10-9 17:13 玩笑了吧,全閉環(huán)是很成熟的技術,不需要單獨開發(fā)單片機 |
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