水水5 發(fā)表于 2023-12-20 18:45
剛看到信息。抱歉抱歉。最近有設(shè)計(jì)忙，很少來(lái)論壇了。
方案一：3D視覺(jué)，，但同時(shí)需要工件旋轉(zhuǎn)。。好處是 ...

孔大概Φ1.5mm大，深目測(cè)有2mm左右

這個(gè)尺寸，用相機(jī)能檢測(cè)么

用個(gè)環(huán)形的棱鏡套在產(chǎn)品上，然后相機(jī)從上面拍照，這樣不用多相機(jī)，或者旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品。
拍出的照片測(cè)量孔的大小，然后換算成孔的深度。
因?yàn)橄鄼C(jī)對(duì)深度不敏感，除非上3D相機(jī)，這個(gè)太貴了！

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-20 22:16
可以改變工序，不是鉚后檢測(cè)，直接在壓鉚的時(shí)候檢測(cè)深度即可。

后續(xù)是打算壓的時(shí)候用壓力傳感器來(lái)檢測(cè)壓的力度來(lái)判斷是否壓緊。但現(xiàn)在項(xiàng)目停了，客戶(hù)要做整線(xiàn)，每個(gè)動(dòng)作都要做檢測(cè)，但有沒(méi)說(shuō)有多少預(yù)算。跟同事忙了3月沒(méi)結(jié)果，現(xiàn)在叫停了。

水水5 發(fā)表于 2023-12-20 18:45
剛看到信息。抱歉抱歉。最近有設(shè)計(jì)忙，很少來(lái)論壇了。
方案一：3D視覺(jué)，，但同時(shí)需要工件旋轉(zhuǎn)。。好處是 ...

可以改變工序，不是鉚后檢測(cè)，直接在壓鉚的時(shí)候檢測(cè)深度即可。

Juesenan93 發(fā)表于 2023-11-22 13:57
好像是這么一回事，但該怎么實(shí)現(xiàn)才是問(wèn)題，目前我是用氣缸壓的，行程比較短，不知道能不能磁性開(kāi)關(guān)做檢測(cè) ...

磁性開(kāi)關(guān)怎么可能這么準(zhǔn)，不要折騰了。

lz最后方案如何了？

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-21 11:35
需要有經(jīng)驗(yàn)的視覺(jué)高手。@水水5 有請(qǐng)視覺(jué)大佬~

剛看到信息。抱歉抱歉。最近有設(shè)計(jì)忙，很少來(lái)論壇了。
方案一：3D視覺(jué)，，但同時(shí)需要工件旋轉(zhuǎn)。。好處是一次可以檢測(cè)多個(gè)，不受鉚壓位的位置限制。可以靈活。
從側(cè)面布置一個(gè)3D視覺(jué)，工件旋轉(zhuǎn)速度要慢，控制在2秒一轉(zhuǎn)左右應(yīng)該差不多。一次可以檢測(cè)4~5件差不多。精度應(yīng)該能到0.1mm,但是有一定的誤檢概率。
具體的還是要咨詢(xún)視覺(jué)供應(yīng)商。  初步預(yù)計(jì)價(jià)格10W左右。
方案二：用接觸式測(cè)量，基恩士的接觸式傳感器 里面是光柵尺，但是一次只能檢測(cè)一個(gè)，或者配置多個(gè)傳感器。也比較貴。
方案三：設(shè)計(jì)一個(gè)拉力機(jī)。每個(gè)都從拉力機(jī)上過(guò)一下，如果拽掉了。就NG。拽不掉OK。  比如一端用一個(gè)電磁鐵吸取。另一端固定。設(shè)計(jì)個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)。應(yīng)該也是很快的。
以上僅供參考。

Juesenan93 發(fā)表于 2023-11-22 13:57
好像是這么一回事，但該怎么實(shí)現(xiàn)才是問(wèn)題，目前我是用氣缸壓的，行程比較短，不知道能不能磁性開(kāi)關(guān)做檢測(cè) ...

在氣缸伸縮桿端做結(jié)構(gòu)加裝位移傳感器，我這邊有過(guò)類(lèi)似應(yīng)用，13116719459  我電話(huà)可以溝通一下

Juesenan93 發(fā)表于 2023-11-22 13:57
好像是這么一回事，但該怎么實(shí)現(xiàn)才是問(wèn)題，目前我是用氣缸壓的，行程比較短，不知道能不能磁性開(kāi)關(guān)做檢測(cè) ...

上線(xiàn)性電阻尺啊