菜鳥(niǎo)有幾個(gè)疑問(wèn)，可能比較弱智，還是希望有大佬解答一下：
計(jì)算1有很多位置看不懂，假設(shè)減速比是1：R，那么伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量為什么是J/R^²，我本來(lái)以為是J/R的，有點(diǎn)迷�！�…

根據(jù)那個(gè)慣量＜3*jm的原則，怎么就選擇了750w的電機(jī)？還是說(shuō)這里也是猜的，在后面算出輸出轉(zhuǎn)速后再重新選電機(jī)？但是跟161r/min比較，為什么最后算出來(lái)的24rpm
可以通過(guò)驗(yàn)證？

Shrimp_1990 發(fā)表于 2023-12-5 14:26
伺服電機(jī)不需要外置帶剎車(chē)啊，浪費(fèi)錢(qián)

我也不懂，上一套是帶剎車(chē)的，而且設(shè)計(jì)的人跑了，新項(xiàng)目規(guī)格變了，要重新選型，老板要求要按上一套來(lái)

難再晨 發(fā)表于 2023-12-5 19:09
伺服電機(jī)的剎車(chē)只有在特殊工況下才會(huì)參與正常的運(yùn)動(dòng)控制，而且是要先定住位了之后，再來(lái)剎車(chē)抱住的，不是跑 ...

哦哦，謝謝，學(xué)到了

|天涯明月LSC發(fā)表于 12-05 09:05<i class="pstatus"> 本帖最后由 天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 編輯 </i><br><br>電機(jī)是帶剎車(chē)的，停住應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題。而且客戶(hù)指定了伺服電機(jī)要用ABB的，我第一次選，對(duì)ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合適<br>

伺服電機(jī)的剎車(chē)只有在特殊工況下才會(huì)參與正常的運(yùn)動(dòng)控制，而且是要先定住位了之后，再來(lái)剎車(chē)抱住的，不是跑到這個(gè)位置一下子直接抱住的，這樣會(huì)報(bào)警的。所以首先慣量比要滿(mǎn)足

伺服電機(jī)不需要外置帶剎車(chē)啊，浪費(fèi)錢(qián)

學(xué)習(xí)一下！

知道怎么算就好了，還是用選型軟件吧，不小心算錯(cuò)了就麻煩大了。

難再晨 發(fā)表于 2023-12-4 22:55
按計(jì)算1來(lái)算，本來(lái)計(jì)算2算完也要算慣量比的，對(duì)于均勻的回轉(zhuǎn)類(lèi)，轉(zhuǎn)起來(lái)所需的功率都是很小的，但是慣量比太 ...

電機(jī)是帶剎車(chē)的，停住應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題。而且客戶(hù)指定了伺服電機(jī)要用ABB的，我第一次選，對(duì)ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合適

如圖 實(shí)際再加點(diǎn)不差這點(diǎn)東西