看到什么者歸來的萬能柔性手指，看這個能不能抓取呢

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發(fā)布時間: 2024-1-2 14:54

今天剛好遇到一個需求，視覺抓取物料，來料狀態(tài)見圖。第一個難點就是用什么手爪合適，真空吸盤廠家說吸不了，機械手爪不允許抓破袋子第二個難點，視覺能識別出這樣亂的來料嗎這個需求，我不打算跟進，如果有 ...

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游離縉云 發(fā)表于 2024-4-17 15:26:59

針式吸盤應該可以吧

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-4-17 13:45:26

ahway 發(fā)表于 2024-1-2 15:09
需要確認以下參數(shù)：

1. 袋子重量；

我覺得吸盤可以搞定。

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-4-17 13:44:50

長涯發(fā)表于 2024-1-2 16:13
我有個方案，做一個力量和工作半徑足夠的機械轉(zhuǎn)臺，頭部的機械手位置做好固定結(jié)構(gòu)和可調(diào)結(jié)構(gòu)。每次搬運的時 ...

你設計的方案，alpha測試的時候，將你綁上去。

駱馬湖鐵匠 發(fā)表于 2024-4-13 14:06:15

學習了，好題目

上善若水6919 發(fā)表于 2024-4-11 10:55:53

打開思路。。。。

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-4-10 15:15:03

所以這個項目，還沒入手？

ahway 發(fā)表于 2024-1-3 09:07:00

首先，來料加視覺，可以處理。
其次，柔性觸手可以實現(xiàn)。

但，舍得花錢嗎？

視覺也不好處理吧發(fā)表于 2024-1-3 11:34

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-2 18:03:55

不問行不行，先問錢不錢

預算多少？

盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-2 17:57:06

用機械手爪，但要限位

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