user_011 發(fā)表于 2024-1-17 13:37
前端四夾抓氣缸物品夾緊物品動(dòng)作，后面的伺服電機(jī)扭緊到位松開物品

怎么這么多氣嘴？？

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-1-17 12:47
1個(gè)電機(jī)，2個(gè)氣缸，分別啥作用？

前端四夾抓氣缸物品夾緊物品動(dòng)作，后面的伺服電機(jī)扭緊到位松開物品

user_011 發(fā)表于 2024-1-17 11:30
這款就是自己設(shè)計(jì)實(shí)際應(yīng)用的，除了換密封圈沒啥問題

1個(gè)電機(jī)，2個(gè)氣缸，分別啥作用？

這款就是自己設(shè)計(jì)實(shí)際應(yīng)用的，除了換密封圈沒啥問題

如果只夾持一種產(chǎn)品，可以參考打刀缸原理，如果要夾持多種產(chǎn)品前面直接用個(gè)四抓氣缸

翰墨許 發(fā)表于 2024-1-9 10:03
夾緊夾爪（四爪的吧）是固定在下方的壁內(nèi)的兩段式？氣缸靠拉拽夾爪完成夾緊？那這個(gè)夾緊得力也不會(huì)大吧？

3爪？

夾緊夾爪（四爪的吧）是固定在下方的壁內(nèi)的兩段式？氣缸靠拉拽夾爪完成夾緊？那這個(gè)夾緊得力也不會(huì)大吧？

明明mmitm 發(fā)表于 2024-1-5 13:27
看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的（夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸本體不轉(zhuǎn)）；
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，那這個(gè)結(jié) ...

氣缸+活塞桿肯定不轉(zhuǎn)動(dòng)。

看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的（夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸本體不轉(zhuǎn)）；
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，那這個(gè)結(jié)構(gòu)不能旋轉(zhuǎn)超過360°（無法過氣管），這個(gè)結(jié)構(gòu)就毫無意義。