HuangLiam 發(fā)表于 2024-1-29 22:26
謝謝你的回復(fù)，既然這種情況會出現(xiàn)運(yùn)動不確定，那四桿機(jī)構(gòu)自由度為什么等于1呢？這不是矛盾嗎

搖桿的運(yùn)動方向不確定，自由度還是旋轉(zhuǎn)1個，

916830336 發(fā)表于 2024-1-25 16:02
運(yùn)動不確定現(xiàn)象

謝謝你的回復(fù)，既然這種情況會出現(xiàn)運(yùn)動不確定，那四桿機(jī)構(gòu)自由度為什么等于1呢？這不是矛盾嗎

運(yùn)動不確定現(xiàn)象

圖中共線情況，我覺得有兩種運(yùn)動情況，根據(jù)最小阻力定律，會按阻力小的方向運(yùn)動，但是由于四桿機(jī)構(gòu)只有一個自由度，所以是有確定運(yùn)動的，這一點(diǎn)是矛盾的，我還是沒想明白，希望有人能解答下。

機(jī)械原理課本上說的是，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如果搖桿做主動件，會出現(xiàn)死點(diǎn)，但是曲柄做主動件情況沒有說明。
我的理解是這種情況也可能出現(xiàn)死點(diǎn)，但是由于曲柄能旋轉(zhuǎn)慣性沖過死點(diǎn)，所以不會卡死。

HuangLiam 發(fā)表于 2024-1-22 22:16
還是solidworks好用點(diǎn)

inventor很容易上手，可操作性比SolidWorks好。

呵呵hahei 發(fā)表于 2024-1-22 07:57
你再看看書吧。 你這要能4條線都共線，證明你畫錯了，再去看看書

沒畫錯啊，有曲柄條件就是最長加最短小于等于其余兩桿，且最短桿為連架桿。
圖中的是相等情況，所以可以共線，此時(shí)壓力角就90°。

huyou12 發(fā)表于 2024-1-22 09:22
兄弟,inventor好用嗎?

還是solidworks好用點(diǎn)

找死點(diǎn)不是考察桿件共不共線，而是考察受力方向是否與運(yùn)動方向垂直。此外，“死點(diǎn)”、“二力桿”這些都是平衡狀態(tài)下的概念，但圖二的狀態(tài)下只要主動桿稍微給一點(diǎn)動力，機(jī)構(gòu)就不可能平衡。我們可以反證一下：比如假設(shè)圖中平衡，中間的桿就是二力桿，力F沿其軸線，完全無法提供平衡扭矩τ的反力，所以機(jī)構(gòu)不能平衡，該位置不是死點(diǎn)。
該位置運(yùn)動方向不確定的問題跟自由度是兩碼事，一般稱為“運(yùn)動奇異”，深究可以看《高等機(jī)構(gòu)學(xué)》，其實(shí)就是描述機(jī)構(gòu)的矩陣線性相關(guān)、退化到更低維度了，工程應(yīng)用上只需要知道要采取特定措施使之有確定運(yùn)動趨勢就行。

機(jī)械原理這本書拎起來看看