上面的連桿碰到障礙移位，帶動(dòng)擺動(dòng)的鋼片卡住中間齒輪外側(cè)的白色螺紋，電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致中間齒輪軸向內(nèi)移動(dòng)，中間齒輪脫開外側(cè)綠色齒輪嚙合，與惰輪嚙合，帶動(dòng)內(nèi)側(cè)綠色齒輪實(shí)現(xiàn)換向。

比較合理且比較容易實(shí)現(xiàn)的是改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，一個(gè)控制器就可以解決的問題。

CDKEY* 發(fā)表于 2024-2-11 07:59
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綠色的是同一根從動(dòng)軸，有一個(gè)綠色輪子是連接惰齒輪，而惰齒輪可以和輸入軸的直齒蝸輪嚙合，輸入軸的頭上有一個(gè)蝸桿，不換向動(dòng)作的時(shí)候上支架擺動(dòng)的鋼片不和輸入軸頭上蝸桿嚙合，輸入軸不位移。當(dāng)擺動(dòng)鋼片和蝸桿嚙合時(shí)，產(chǎn)生軸向位移力，從而使得輸入齒輪和惰輪嚙合從而達(dá)到換向動(dòng)作。

滑動(dòng)齒輪直接接觸圖示后面的綠齒輪，換向時(shí)是滑動(dòng)齒輪經(jīng)過一個(gè)小的白的中間輪再和前面的另一個(gè)綠齒輪嚙合的，

感覺人家是碰到一邊，就讓另一組齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)了。