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發(fā)布時間: 2024-2-11 10:45
正文摘要:本帖最后由 吃長果的挽歌 于 2024-2-11 10:43 編輯 新人求助 如草圖所示坐標軸, 我想調(diào)整1000kg圓柱的繞Z軸旋轉的自由度,兩側能動0.5°我想的是通過兩個絲杠反方向運動實現(xiàn)角度變化,絲杠下面是固定在其他 ... |
可以參考下滾輪機 |
LatersM 發(fā)表于 2024-2-18 17:52 管子1T重,2米長 |
看你畫的這個東西不大啊,這個東西直接放圓盤上就好了。 不然找個中空的蝸桿減速機直接用。 |
冰尾狐 發(fā)表于 2024-2-16 10:29 一端浮動,另一端用滾動摩擦,用個機構轉行不行 |
或者再做一個板子單獨用來固定這個圓柱,然后再這塊板的底部加兩個Y方向的滑塊每個滑塊上還要加一個旋轉的轉臺,這樣就能避免掉,旋轉時圓柱剛體會把兩個絲杠別壞的問題。 |
UVW平臺了解一下,既可以XY方向移動短距離,也可以以任意中心旋轉±5°,精度還特別高。但是如果自己做的話控制算法是個大問題 |
物體的體積越大,平面轉動的直徑越大,摩擦問題越不好解決,弄不好效率會很低的。 |
如果軸比較長,只是旋轉1°問題不大,讓下面的圓弧托架的直徑大于軸的直徑就可以,寬度小一些。 |
吃長果的挽歌 發(fā)表于 2024-2-13 08:47 我的意思底下弄倆圓弧導軌之類的東西,拖一下 |
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