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桁架機械手Z軸如何防墜

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本主題由老鷹于 2024-4-16 21:51 加入精華

蘿卜包呀

發(fā)布時間: 2024-4-16 12:44

正文摘要:

在搞一套桁架機械手，Z軸應該如何考慮防墜設計（Z軸+負載總重約3.5t），結構如下圖1所示。 4.棘輪機構其它還有什么合適的產品嗎？

回復

福蘭卡叔叔 發(fā)表于 2024-4-19 09:14:23

電機選抱閘的，再加一個電磁制動器（斷電抱閘），即使電機剎車壞了還能有保護，我們就是這么用的

走江湖 發(fā)表于 2024-4-18 15:49:24

參考龍門機床Z軸結構，抱閘電機+平衡油缸很成熟的設計3.5T問題不大
如果是35T，電機+平衡油缸+機械油缸鎖緊

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2024-4-17 17:06:53

王本份發(fā)表于 2024-4-17 14:12
掉下來的案子不少！

丟幾個照片看看

leyfa7@126.com 發(fā)表于 2024-4-17 17:06:25

加個氣缸

諶偉 發(fā)表于 2024-4-17 15:09:53

謝謝樓主的奉獻

王本份 發(fā)表于 2024-4-17 14:12:20

廟嶺葉無道發(fā)表于 2024-4-16 14:12
沒清楚需求這邊電機帶著齒輪齒條的結構已經很穩(wěn)定了，基本不會下墜。你是想電機失效了不至于最后脫離直線導 ...

掉下來的案子不少！

lgc9900 發(fā)表于 2024-4-17 13:49:04

直接抄現(xiàn)成的就行，無非就是重一點就選大型號的，都快成標準件了。
記得一點，都是軟限位+硬限位，雙重保險，不要只選一種。

200904105239 發(fā)表于 2024-4-17 11:37:20

氣動抱閘機構已經是桁架設計常用的機構，品牌有SITEMA、ZIMMER、麥爾等，原理就是內部彈簧驅動楔塊抱緊中心軸，使用方法是外部供氣，氣動活塞推動楔塊壓縮彈簧，同時楔塊自漲松開芯軸，桁架機械手就可以隨便動作，在意外斷氣或斷電情況下，迅速切斷供氣，彈簧推動楔塊楔緊芯軸，達到安全制動的效果，氣動抱閘需要配合兩通通斷閥、單向閥和快速排氣閥使用

1713324388075.png (54.84 KB, 下載次數(shù): 15)

點評

200904105239

https://www.sitema.com/zh_hans/index.php 發(fā)表于 2024-4-17 13:06

蘿卜包呀

好東西，SITEMA能發(fā)個網(wǎng)址不發(fā)表于 2024-4-17 12:43

養(yǎng)豬東籬下 發(fā)表于 2024-4-17 11:07:53

桁架在汽車行業(yè)大量應用，應該是非常成熟的設計。不需要討論，只需要找現(xiàn)成的大牌設計來參考就行。比如利勃海爾的。

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