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發(fā)布時(shí)間: 2024-5-22 14:15
正文摘要:有一個(gè)三軸龍門(mén)桁架需求,第一次做,正好公司還剩兩套絲桿模組,打算作為X軸,Y軸Z軸再采購(gòu)一套。想著一個(gè)軸上用一個(gè)電機(jī)用光軸連接傳動(dòng),避免雙電機(jī)不同步的問(wèn)題。桁架橫跨1米,負(fù)重小于50kg。 請(qǐng)教有桁架設(shè)計(jì)的 ... |
寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-5-24 10:59 用雙驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器 |
T型換向器有的是,淘寶去找。就是干同步用的 |
另外現(xiàn)在伺服很強(qiáng)了,可以直接用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩根絲桿做同步,我現(xiàn)在都很少使用機(jī)械結(jié)構(gòu)連接了,雙電機(jī)同步簡(jiǎn)單有效 |
寒風(fēng)123 發(fā)表于 2024-5-22 15:46 看你速度要求,一般0.5m/s,跨距低于1.5m我都是直接單驅(qū)動(dòng) |
可以的,做過(guò)類似機(jī)構(gòu)。換向自己用做。用錐齒輪就行。不過(guò)如果要求精度很高就算了。錐齒輪間隙不好調(diào)。 補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-5-23 13:45): 可以用同步帶把兩條絲桿連起來(lái),這樣精度會(huì)好很多。 |
是否要雙驅(qū)主要取決于跨距,速度,我以前做過(guò)跨距700的單驅(qū),負(fù)載跟你的差不多,但速度很慢,也能夠用,幾個(gè)絲的精度偏差,能上雙驅(qū)還是上的好 |
桁架橫跨1m,單絲桿或者齒條就行了啊,另外一邊直接從動(dòng) |
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