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發(fā)布時間: 2024-5-31 11:04
正文摘要:使用工況：電機(jī)帶動兩個物體正反轉(zhuǎn)，速度約4r/min。每個物體加上安裝支架120g左右。 圖中旋轉(zhuǎn)的板最大旋轉(zhuǎn)直徑155mm左右，加上上邊安裝的兩個物體，算出來轉(zhuǎn)動慣量12000g·cm2；步進(jìn)電機(jī)為42的，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量57g ... |
| 你的轉(zhuǎn)動慣量算錯了吧？你是用什么公式去算的？我是按照矩形慣量來算的，J=1/12m（x2+y2）+me2，e是重心到軸線距離，這個是0，x/y是矩形的長度跟寬度，我算出來是180g*cm2，電機(jī)的慣量是57g*cm2，慣量比少于5，基本能正常帶動啊，或者樓主你說一下你怎么算你工況的慣量的？ |
| T=JW，角加速度無限小的情況下，需要的扭矩只用克服靜摩擦力？？ |
林汐771k 發(fā)表于 2024-5-31 11:48 嗯，粗略計算了一下，扭矩沒有安全余量，再詳細(xì)計算一下，如果沒有優(yōu)化空間，就選一個帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)。 |
加肥貓devil 發(fā)表于 2024-5-31 11:41 非常感謝！有自帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，但軸向和徑向空間都受限，就沒有選。且此機(jī)構(gòu)運行很慢，希望越簡單越好，設(shè)計和安裝都省事。 |
| 這個慣量比肯定是不好的，做不到快速啟停，如果有橫向的位置最好加個同步帶結(jié)構(gòu)，可以做減速比，這樣能把慣量比干下來一點，實在沒位置就這么用也能湊合用，只是不能快速啟停罷了，慢慢走唄。 |
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Aleksander
| + 1 | 熱心助人，專業(yè)精湛! |
| 這玩意又不貴做出來測試就行 |
| 自頂 |
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