如果硬要這樣玩，模組滑塊再加一組，不過模組行程會變短很多。

這個跨度會玩死你，跨度減半，速度慢悠悠的或許還能將就用

負(fù)載按60%，有標(biāo)準(zhǔn)要求

導(dǎo)軌不是小間隙的應(yīng)該會歪，速度沒要求可以中間加電機皮帶傳動

定位精度要求比較高的話，建議別這么玩，你這個結(jié)構(gòu)從動端會有明顯的滯后性；
之前做過一個裝配項目，視覺引導(dǎo)三坐標(biāo)機械手做裝配，左右跨度1米2左右，裝配單邊間隙6個絲，剛開始用的和你一樣的這種結(jié)構(gòu)，精度無法滿足要求；
后面改結(jié)構(gòu)，從動端和主動端都用同步帶模組，中間用軸連接起來，保證左右同步，用一個伺服電機+行星減速機驅(qū)動，完美解決
只要算負(fù)載就行，力臂不用算，安全系數(shù)比單軸的取大一些即可

負(fù)載和跨度是有了，線速度看一下是多少 低速的話 用傳統(tǒng)的同步帶

還是不用管力臂，負(fù)載滿足就行