求助：膠囊小球檢測設(shè)備的剔除部分，煩請各位大佬指點(diǎn)一二

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發(fā)布時(shí)間: 2024-7-9 13:40

如下圖所示，是透明膠囊小球的檢測設(shè)備，負(fù)壓吸料，轉(zhuǎn)到正下方的時(shí)候吹起+刮蹭下料；經(jīng)過三個(gè)相機(jī)視覺識別后，剔除不良（圓度不夠，膠囊內(nèi)液體不足，雙珠，尺寸不足等等）；目前的問題是，希望找到能在此基礎(chǔ)上 ...

回復(fù)

mavis0319 發(fā)表于 2024-7-10 15:23:37

ahway 發(fā)表于 2024-7-9 14:50
高速閥+CCD可以實(shí)現(xiàn)，但需要較好的圖形識別、處理軟件，以及配套的高速電磁閥。閥門推薦美國MAC：

還是說像按動(dòng)筆那樣的結(jié)構(gòu)，可以上下

分光機(jī)有專用的三軸凸輪分割器。發(fā)表于 2024-7-10 16:24

mavis0319 發(fā)表于 2024-7-10 15:22:35

ahway 發(fā)表于 2024-7-9 14:50
高速閥+CCD可以實(shí)現(xiàn)，但需要較好的圖形識別、處理軟件，以及配套的高速電磁閥。閥門推薦美國MAC：

那這個(gè)圓盤取料部分是怎么實(shí)現(xiàn)的呢，旋轉(zhuǎn)應(yīng)該是伺服電機(jī)，上下移動(dòng)是氣缸還是什么呢

ahway 發(fā)表于 2024-7-9 14:50:12

高速閥+CCD可以實(shí)現(xiàn)，但需要較好的圖形識別、處理軟件，以及配套的高速電磁閥。閥門推薦美國MAC：

成本方面如果希望控制，建議參考SMD分光、編帶一體機(jī)的檢測結(jié)構(gòu)。分度檢測、剔料，吸氣可以集中也可以單獨(dú)控制，高速閥門吹氣剔料：

mavis0319 發(fā)表于 2024-7-9 13:43:29

小球帶有彈性，尺寸φ2-3.5之間，透明軟管后面是真空發(fā)生器，主動(dòng)吸取小球

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