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一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制

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本主題由老鷹于 2024-7-12 07:09 加入精華

錢塘小寶

發(fā)布時(shí)間: 2024-7-11 17:18

正文摘要:

本帖最后由錢塘小寶于 2024-7-11 17:19 編輯圖2 現(xiàn)希望采用一種類似圖1的往復(fù)機(jī)構(gòu)減少一個(gè)電機(jī)，減小整個(gè)部件的尺寸和成本。包 ...

回復(fù)

andyany 發(fā)表于 2024-7-13 12:18:08

很有挑戰(zhàn)的問題，祝樓主早日成功！

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-7-12 13:04:37

象山哥哥發(fā)表于 2024-7-12 09:59
樓主要實(shí)現(xiàn)行程可調(diào)，且中間異常停機(jī)時(shí)，先復(fù)位Z軸行程再左右移動(dòng)。這樣以來凸輪、連桿、ppu等都無法實(shí)現(xiàn) ...

lz的需求，最好畫圖說明，如何可調(diào)？有級(jí)可調(diào)，還是無級(jí)可調(diào)？

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錢塘小寶

你看圖2的方案，是獨(dú)立的，齒條齒輪無論何時(shí)我都可以復(fù)位的，貫穿電機(jī)也是一樣，意思就是水平和垂直方向沒有制約限制發(fā)表于 2024-7-12 15:35

象山哥哥 發(fā)表于 2024-7-12 09:59:52

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:08
這個(gè)圖有硬傷。想走回字型軌跡，可以參考PPU機(jī)械手，市面的PPU，只是走半個(gè)回字，只要把凸輪軌跡改成封閉的 ...

樓主要實(shí)現(xiàn)行程可調(diào)，且中間異常停機(jī)時(shí)，先復(fù)位Z軸行程再左右移動(dòng)。這樣以來凸輪、連桿、ppu等都無法實(shí)現(xiàn)。

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錢塘小寶

兄弟明白人發(fā)表于 2024-7-12 15:33

佛山無影腿 發(fā)表于 2024-7-12 09:20:29

很不錯(cuò)，受教了！

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:09:57

如果是只需近似回字型軌跡，用連桿最簡(jiǎn)單，零件少成本低還可靠

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:08:35

這個(gè)圖有硬傷。想走回字型軌跡，可以參考PPU機(jī)械手，市面的PPU，只是走半個(gè)回字，只要把凸輪軌跡改成封閉的即可，電機(jī)一直朝一個(gè)方向走即可滿足。做個(gè)原點(diǎn)開關(guān)即可。如果是固定行程凸輪軌跡板可以做成一件，如果行程要可調(diào)，軌跡板做出幾塊即可

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盧學(xué)彬 發(fā)表于 2024-7-11 18:49:30

凸輪十個(gè)不錯(cuò)的選擇

LatersM 發(fā)表于 2024-7-11 18:30:13

用凸輪啊。

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LatersM

4的方案要好，行程可調(diào)，軌跡跟你發(fā)齒輪模式一樣，比齒輪好加工。發(fā)表于 2024-7-12 08:52

錢塘小寶

這個(gè)實(shí)際上水平軌跡和高度軌跡是獨(dú)立的不固定的，目前這個(gè)回字的齒輪過程不能脫離，凸輪估計(jì)一樣的問題，軌跡是固定的發(fā)表于 2024-7-12 08:42

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