新人求指路，一種機器人末端夾具的設計

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發(fā)布時間: 2024-7-24 14:28

有個小工件要放到指定槽里，直接用氣缸夾都會頂著槽外邊，工件是嵌入放在里面的，這夾具用什么樣結(jié)構(gòu)好些，想過好幾種方式就是越不過這個槽的外輪廓，總會頂著爪

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喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-7-26 12:39:41

1337966684 發(fā)表于 2024-7-26 09:43
感謝各位大佬們指教，這兩天順利把這個夾具方案整出來了��！

所以最后的方案是啥？

1337966684 發(fā)表于 2024-7-26 09:43:11

感謝各位大佬們指教，這兩天順利把這個夾具方案整出來了�。�

1337966684 發(fā)表于 2024-7-26 09:32:03

天涯晴天發(fā)表于 2024-7-25 09:31
吸盤呢

吸盤的話還要帶真空氣路那些，成本會高上去吧

天涯晴天 發(fā)表于 2024-7-25 09:31:31

吸盤呢

1337966684 發(fā)表于 2024-7-24 16:54:14

20080646 發(fā)表于 2024-7-24 15:47
有沒有考慮做個變徑導向工裝，從后邊壓入

對工裝的結(jié)構(gòu)還不是很熟，所以沒怎么從這塊想

1337966684 發(fā)表于 2024-7-24 16:50:24

救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 16:05
如果是分度盤環(huán)形線啥的最簡單就做2步走先放后壓，嫌麻煩夾頭做出臺階的夾的2半圓可以前后伸縮，夾的 ...

謝謝大佬，目前的思路差不多也是，夾頭那塊分兩部分，一部分繼續(xù)下壓，一部分帶彈簧被產(chǎn)品外沿頂著之后往內(nèi)縮完成被夾件脫離，但思路就卡在結(jié)構(gòu)這正在琢磨==，我再多琢磨會

手繪了一個但是傳不了圖片尷尬發(fā)表于 2024-7-25 11:37

比如你要裝的那個東西直徑20 你就設計18的壓頭，外面套一個內(nèi)徑18.5的彈簧，彈簧下面夾產(chǎn)品的治具讓在外面固定那個治具不往外面跑發(fā)表于 2024-7-25 11:34

救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 16:05:55

如果是分度盤環(huán)形線啥的最簡單就做2步走先放后壓，嫌麻煩夾頭做出臺階的夾的2半圓可以前后伸縮，夾的時候可以夾壓進去的時候夾的部分碰到產(chǎn)品外沿后伸縮進去里面的臺階繼續(xù)下壓

20080646 發(fā)表于 2024-7-24 15:47:14

有沒有考慮做個變徑導向工裝，從后邊壓入

1337966684 發(fā)表于 2024-7-24 15:30:16

臭寶的臭day 發(fā)表于 2024-7-24 15:27
你這個是不是還有個蓋子是不是也得裝啊而且還得從穿過傳感器的線

啊對，上面有先有個鐵板，然后有個塑料殼也是穿線上螺絲，上面說是可以用人工穿，就沒大考慮

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