關(guān)于Z軸平衡氣缸和電機(jī)選型問題

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發(fā)布時間: 2024-8-14 10:05

各位大佬：本人第一次設(shè)計大型桁架，Z軸的設(shè)計有點(diǎn)把握不住，目前Z軸的重量是1.5t，由于負(fù)載大就想著采用加個氣缸來減輕電機(jī)和齒輪齒條的壓力，目前犯了難，有兩個問題：1.這個電機(jī)和氣缸要怎么分配這個1.5t的負(fù)載比 ...

回復(fù)

艾斯瑞恩01 發(fā)表于 2024-8-26 14:50:52

1003407953 發(fā)表于 2024-8-16 09:55
加制動器防墜落，現(xiàn)在有個問題，制動器抱閘前我該怎么來檢測Z軸已經(jīng)墜落了

加速度傳感器

1003407953 發(fā)表于 2024-8-16 12:43:24

麥哥123 發(fā)表于 2024-8-14 17:37
用氣缸平衡應(yīng)該可以，調(diào)壓閥+溢流閥。
防墜的之前有個大神專門開個貼討論，可以參考。
可以考慮線軌抱閘 ...

用氮?dú)馄胶飧讈磉M(jìn)行配重，防墜落靠電機(jī)抱閘和制動器，有沒有推薦的加速度傳感器來檢測墜落狀態(tài)

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-8-16 10:10:59

1003407953 發(fā)表于 2024-8-16 09:55
加制動器防墜落，現(xiàn)在有個問題，制動器抱閘前我該怎么來檢測Z軸已經(jīng)墜落了

不要閉門造車，先去看看別人如何防墜的

1003407953 發(fā)表于 2024-8-16 09:52:15

悠悠gy 發(fā)表于 2024-8-15 11:10
這個齒輪的厚度不得100毫米以上，還得考慮平衡缸失效吧。

加制動器防墜落，這玩意好貴

悠悠gy 發(fā)表于 2024-8-15 11:10:04

尹志春發(fā)表于 2024-8-14 10:19
1.5噸直接拉齒輪，設(shè)計不錯，有創(chuàng)新

這個齒輪的厚度不得100毫米以上，還得考慮平衡缸失效吧。

大白小白 發(fā)表于 2024-8-14 22:56:54

尹志春發(fā)表于 2024-8-14 10:19
1.5噸直接拉齒輪，設(shè)計不錯，有創(chuàng)新

所以lz也在想辦法分擔(dān)載荷。

用齒輪也沒問題的，選大模數(shù)，想辦法自鎖，防墜

麥哥123 發(fā)表于 2024-8-14 17:37:47

用氣缸平衡應(yīng)該可以，調(diào)壓閥+溢流閥。
防墜的之前有個大神專門開個貼討論，可以參考。
可以考慮線軌抱閘防墜，省空間

1003407953 發(fā)表于 2024-8-14 15:36:54

709329338 發(fā)表于 2024-8-14 15:30
防墜落問題需要考慮清楚，比如齒輪斷齒造成的墜落怎么辦？是不是可以考慮鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)或者卷筒鋼絲繩結(jié)構(gòu)？ ...

加制動器，沒其他招了

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