尋找一種機(jī)構(gòu)（標(biāo)準(zhǔn)件？）

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發(fā)布時間: 2009-8-10 11:23

本帖最后由浴火鳳凰于 2009-8-10 11:25 編輯希望各位大俠幫忙！我正在尋找這樣一種機(jī)構(gòu)：打個比方，如果機(jī)器人把需要加工的工件放到加工設(shè)備上，這個過程中沒有影像系統(tǒng)來糾正偏差，那么可能就需要一個能 ...

回復(fù)

西瓜籽 發(fā)表于 2009-9-30 15:14:21

你用視覺系統(tǒng) 很容就做到啊我這邊就是cognex的代理機(jī)器人的費(fèi)用很昂貴我參加過機(jī)器人的展會
有很大機(jī)器人上面就配有我們的系統(tǒng) 建議考慮一下

浴火鳳凰 發(fā)表于 2009-9-30 14:47:58

自己做了一個，效果還行。謝謝各位！

liweisky 發(fā)表于 2009-9-30 14:39:00

用錐面套啊

浴火鳳凰 發(fā)表于 2009-8-12 11:07:49

上傳一個視頻,希望對你有幫助
matlabyang 發(fā)表于 2009-8-11 09:58

謝謝您！
現(xiàn)在所用的就是這個形式。
因為夾具部分比視頻中的大很多，所以機(jī)械手抓起來晃晃悠悠的。

houyaz2007 發(fā)表于 2009-8-11 16:52:59

估計這樣的東西成本也不菲吧

少平 發(fā)表于 2009-8-11 13:37:50

樓主所想要的標(biāo)準(zhǔn)件基本上是有現(xiàn)成的,只不過應(yīng)用場合不同,夾具有不同的表現(xiàn)形式,要想找到你想要的,你必需把具體使用情況及空間描述出來,不能是"比方說"!

鎢錳合金 發(fā)表于 2009-8-11 11:35:01

如果樓主把夾具做成浮動形式，用子彈銷配定位導(dǎo)套，很容易就能找正。

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