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發(fā)布時(shí)間: 2009-10-16 12:56
正文摘要:前面已經(jīng)發(fā)了一個(gè)帖子,關(guān)于開合接片機(jī),我現(xiàn)在把實(shí)際工作的圖傳上來(lái)。 其實(shí)要做這個(gè)步驟,用電機(jī)帶是最好的。但是因?yàn)槲乙霉怆婇_關(guān)來(lái)感應(yīng)工件的進(jìn)入。如果用電機(jī)那么起停時(shí)間會(huì)占一個(gè)比較多的時(shí)間。 我 ... |
能不能用別的方法實(shí)現(xiàn)開合呢?思考下,有時(shí)候會(huì)有更好的方法哦! |
做過(guò)記號(hào) 大家討論 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
還是不用汽缸的好,太慢 |
還是用氣缸好,不影響自動(dòng)電路,動(dòng)作可靠。 |
元帥的回答應(yīng)該是正解 |
yu1025 網(wǎng)友好! . 你的這個(gè)設(shè)計(jì)中,應(yīng)該有一個(gè)“勻減速剎車”程序: 逆時(shí)針定位點(diǎn)是180度,提前“勻減速”起始點(diǎn)大約在160度。 順時(shí)針定位點(diǎn)是90度,提前“勻減速”起始點(diǎn)大約在110度。 . 但從你的描述中,我敢斷定,你沒(méi)有這個(gè)“勻減速剎車”程序! 你采用的是:光電傳感信號(hào),起動(dòng)剎車阻尼,然后靠本機(jī)的阻尼慣性停車。 采用你的這種控制方式,要想定位精準(zhǔn),伺服電機(jī)的扭矩得相當(dāng)?shù)拇螅?br /> . syw 091022---02.25 |
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 。 |
用電機(jī)帶動(dòng)的話,可以用摩擦片,光電開關(guān)感應(yīng)到工件,壓緊摩擦片,開合啟動(dòng),電機(jī)一直在轉(zhuǎn).參考車床I軸 |
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