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求助:管道機(jī)器人仿真

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發(fā)布時(shí)間: 2010-4-4 09:26

正文摘要:

請(qǐng)教大家,我想做一個(gè)管道機(jī)器人的仿真,要實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人在管道內(nèi)的行走,請(qǐng)問應(yīng)該在機(jī)器人和管道之間加哪種類型的約束或者力,謝謝!

回復(fù)

我是朱赤赤 發(fā)表于 2019-5-8 10:41:28
請(qǐng)問有視頻嗎?
過街蛤蟆 發(fā)表于 2010-4-4 13:03:48
這東西有許多類型,
4 l2 q9 `! M; {% ~) n" _5 P. }有爬底的,有撐壁的,行走類型還分輪式的,履帶式的,伸縮導(dǎo)桿式的,
$ x- S8 S) E/ n7 {  Y你先確定你的工藝條件,干嗎使的?如何傳動(dòng),
$ M0 t% L- n' h: @, y+ q大家再幫你說,現(xiàn)在什么都沒有,從哪里說呢?

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