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發(fā)布時(shí)間: 2010-4-4 09:26
正文摘要:請(qǐng)教大家,我想做一個(gè)管道機(jī)器人的仿真,要實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人在管道內(nèi)的行走,請(qǐng)問應(yīng)該在機(jī)器人和管道之間加哪種類型的約束或者力,謝謝! |
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