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夾持機(jī)構(gòu)，請(qǐng)教

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發(fā)布時(shí)間: 2015-3-27 16:57

正文摘要:

設(shè)計(jì)了一個(gè)如圖所示的夾持機(jī)構(gòu)，要將物品夾住后抬升50mm，想在一頭用電磁鐵控制夾子的開(kāi)合，下面紅色和藍(lán)色的部分組成了一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，想讓夾子夾住物品后再通過(guò)杠桿原理將重物抬起來(lái)，現(xiàn)在完成夾持的動(dòng)作已經(jīng) ...

回復(fù)

wdn36409 發(fā)表于 2015-3-27 22:34:04
用四連桿機(jī)構(gòu)，定位準(zhǔn)確。
shamobaihua 發(fā)表于 2015-3-27 21:50:02
凸輪加普通電機(jī)吧
誰(shuí)想趙先志 發(fā)表于 2015-3-27 20:03:13
個(gè)人愚見(jiàn)啊，既然你想用電磁控制夾鉗動(dòng)作，其實(shí)可以考慮在夾鉗的尾部也利用電磁鐵加彈簧組合完成整體的抬舉和下落。如果加緊與抬落有先后順序，可以配合延時(shí)限位開(kāi)關(guān)。
米fans 發(fā)表于 2015-3-27 19:25:49
直接加個(gè)貝爾凸輪就好

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)是怎么樣的  發(fā)表于 2015-3-27 19:28
gmc87 發(fā)表于 2015-3-27 19:12:04
看不出來(lái)怎么夾的�。�！
gll123 發(fā)表于 2015-3-27 18:47:04
Lixinwu 發(fā)表于 2015-3-27 18:42
氣動(dòng)手指不就行了.

氣動(dòng)的難度太高了，就是學(xué)校里一個(gè)很小的比賽
Lixinwu 發(fā)表于 2015-3-27 18:42:59
氣動(dòng)手指不就行了.
翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2015-3-27 18:40:44
凸輪？
單片機(jī)出錯(cuò) 發(fā)表于 2015-3-27 18:24:29
氣缸吧，玩玩

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