旋轉(zhuǎn)機構(gòu)如何制動？

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發(fā)布時間: 2015-8-11 15:14

本帖最后由 scien21 于 2015-8-11 15:26 編輯求助，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)如何制動，如何定位？

回復(fù)

萬寶龍 發(fā)表于 2015-8-27 11:15:32

加剎車片，定位塊

小羔羊whn 發(fā)表于 2015-8-27 11:06:17

如果是大載荷的重物轉(zhuǎn)動，而且轉(zhuǎn)動角度是固定的，可以考慮用凸輪分割器！分割器負載大，角度精準！而且因為是集成部件，加工件少。

hnsqyqz174 發(fā)表于 2015-8-27 00:34:36

scien21 發(fā)表于 2015-8-13 11:56
請教如何減小去轉(zhuǎn)動慣量，旋轉(zhuǎn)軸負重80KG，旋轉(zhuǎn)半徑600MM。

電機勻加速啟動，勻減速停止

奇酷機械 發(fā)表于 2015-8-13 13:26:04

外加鼓式制動器影響伺服電機的壽命不建議使用 180度選注簡易編寫啟降程序來實現(xiàn) 另外可加個可緩沖的限位機構(gòu)

老熊jansa 發(fā)表于 2015-8-13 12:33:40

我想知道樓主的定位精度要求是多少

scien21 發(fā)表于 2015-8-13 11:56:33

hnsqyqz174 發(fā)表于 2015-8-13 09:56
這個我們做個了很多，當(dāng)初是使用DD馬達直接驅(qū)動，精度很高，但是成本太高，后來改成行星減速機加伺服，會有 ...

請教如何減小去轉(zhuǎn)動慣量，旋轉(zhuǎn)軸負重80KG，旋轉(zhuǎn)半徑600MM。

hnsqyqz174 發(fā)表于 2015-8-13 09:56:42

這個我們做個了很多，當(dāng)初是使用DD馬達直接驅(qū)動，精度很高，但是成本太高，后來改成行星減速機加伺服，會有一點角度偏差，不過還在接受范圍內(nèi)

騰訊qq 發(fā)表于 2015-8-11 20:53:12

應(yīng)該可以吧，這個我不清楚只是知道有這樣一個結(jié)構(gòu)，但是應(yīng)該要用到液壓或者氣壓來完成吧

咖咖啡 發(fā)表于 2015-8-11 20:38:15

騰訊qq 發(fā)表于 2015-8-11 20:32
加一個鼓式制動器，看看可行不

能用在伺服上？

咖咖啡 發(fā)表于 2015-8-11 20:36:35

伺服已經(jīng)可以了啊，要求這是由多高

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