西窗暮雪 發(fā)表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率，轉(zhuǎn)速很低，暫不考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，理論計(jì)算P=0.15kw
2.計(jì)算最大扭矩，減速機(jī)輸出扭矩要大于最大 ...

應(yīng)該差不多，之前設(shè)計(jì)過一個(gè)2rpm的輸送線，載重較大，轉(zhuǎn)矩大概也是2000nm，0.75kw也沒問題，不過減速比600多

先算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)時(shí)間，再算力矩，再選電機(jī)減速機(jī)。

重量1噸，慣量應(yīng)該不小，加速轉(zhuǎn)矩不可輕視，負(fù)載轉(zhuǎn)矩就是旋轉(zhuǎn)90°時(shí)最大，重量*偏心距離

還是不轉(zhuǎn)動(dòng)怎么算

MARK一下，應(yīng)該要比較啟動(dòng)扭矩和正常扭矩哪個(gè)大，然后以大的x系數(shù)選擇電機(jī)吧

如果是減速機(jī)直連，還要校核沖擊載荷，瞬間沖擊力對(duì)減速機(jī)的載荷，我校核的最大加速度時(shí)間不得小于0.003s,別忘記了!剛設(shè)計(jì)完一套這樣的變位機(jī)。結(jié)構(gòu)：伺服電機(jī)+RV減速機(jī)。負(fù)載1T，回轉(zhuǎn)半徑0.25m,偏心距0.08m。

西窗暮雪 發(fā)表于 2015-12-7 20:08
1.先確定功率，轉(zhuǎn)速很低，暫不考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，理論計(jì)算P=0.15kw
2.計(jì)算最大扭矩，減速機(jī)輸出扭矩要大于最大 ...

請(qǐng)問0.15kW功率是如何計(jì)算出來的？

liupt888 發(fā)表于 2018-4-20 16:49
嗯嗯，謝謝黃工。這個(gè)安全系數(shù)你一般幾倍

主要看你偏心量能控制在什么范圍，按照偏心量最大的算，然后安全系數(shù)一般1.5~2.5倍，考慮到各方面因數(shù)的穩(wěn)定情況而定，如加工精度，減速機(jī)品質(zhì)。

黃工baba 發(fā)表于 2018-4-18 10:21
主要計(jì)算的是 旋轉(zhuǎn)這個(gè)物體的扭力，由于工件可能存在重心不在轉(zhuǎn)心，所以旋轉(zhuǎn)時(shí)候需要克服重力，最大扭力就 ...

嗯嗯，謝謝黃工。這個(gè)安全系數(shù)你一般幾倍