玻璃片自動上料

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發(fā)布時間: 2016-4-19 15:05

玻璃片規(guī)格40X12.5X1.7.正面為光平面，背面有兩個凸點。兩凸點高度存在不規(guī)則。要求正面捉取自動送料。懇請哪位大俠指導(dǎo)個思路，謝謝

回復(fù)

天戈愛 發(fā)表于 2016-9-1 13:14:41

什么要求

laotounihao 發(fā)表于 2016-8-20 22:10:18

看看

小弟波仔 發(fā)表于 2016-5-27 14:16:51

真空吸盤

荒漠孤旅 發(fā)表于 2016-4-20 14:03:15

考慮到凸起不高，料倉一樣做成子彈倉式，堆疊式碼料，最下層用氣缸推出料倉，玻璃凸起，可以用治具挖槽方式避開，保證推出的玻璃每個都是平的，用吸盤吸。

fjydpf 發(fā)表于 2016-4-20 09:46:06

學(xué)習(xí)中

kabjs 發(fā)表于 2016-4-20 09:15:21

謝謝，學(xué)習(xí)一下

jaskey 發(fā)表于 2016-4-20 09:06:23

本帖最后由 jaskey 于 2016-4-20 09:10 編輯

水水5 發(fā)表于 2016-4-20 08:27
如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機(jī)構(gòu)定位，類似于子彈倉，雖然凸點的高度不一致，但是，
可以通過 ...

謝謝指導(dǎo)。以前沒有高度差是采用彈夾倉結(jié)構(gòu)供料………保證垂直面，真空取料

水水5 發(fā)表于 2016-4-20 08:27:35

如果是外輪廓尺寸精確的話，可以采用層疊機(jī)構(gòu)定位，類似于子彈倉，雖然凸點的高度不一致，但是，
可以通過類似于棘輪機(jī)構(gòu)撐住四個邊緣，這樣就避開了高度的影響。
或者你想雜亂無章的排列在輸送帶上，然后拾取的話，智能靠視覺定位，我認(rèn)為
僅供參考

maxtlovell 發(fā)表于 2016-4-19 22:18:31

直接吸盤啊,如果有要求吸盤不能留下印記,就用SMC專用吸玻璃片的吸盤

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