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小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-1 19:34 如無必要,可將盆掏成空心的,或者減小旋轉(zhuǎn)半徑,可大幅度降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 |
小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-4-30 18:25 825 X10^-4 kg.m^2這個(gè)我是按鋁合金的密度及旋轉(zhuǎn)盤尺寸算出來的,所以差了點(diǎn),但差得不是特別多。 |
fwsc 發(fā)表于 2016-4-29 23:13 I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2 |
你的旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算的?怎么和我的差這么多 |
是分度用的么,用凸輪分割器吧 |
fwsc 發(fā)表于 2016-5-1 19:54 我是看了20樓,塵世天涯選 的那款電機(jī),30的慣量比有點(diǎn)大,但是也不一定,有些電機(jī)允許的慣量比本身就大,有的甚至達(dá)到80多的慣量比,本著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑瓌t,上班那天打電話和施耐德相應(yīng)的人員核實(shí)一下。 |
fwsc 發(fā)表于 2016-5-1 19:50 嗯,結(jié)構(gòu)限制,可能無法實(shí)現(xiàn)減質(zhì)量(要減也只能減一點(diǎn)) |
小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-1 19:21 還要將減速器、聯(lián)軸器的慣量計(jì)算進(jìn)去。 做速度控制,慣量比30有些大。 |
aniu349342950 發(fā)表于 2016-4-29 14:06 只能加大電機(jī),然后再想辦法把轉(zhuǎn)盤做小做輕做薄,以便減低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了 |
建議3-5倍 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)于伺服電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行起到關(guān)鍵的作用,位置控制要求比較高 |
我想問下你這個(gè)問你解決了嗎?最終怎么選擇的,謝謝 |
塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-5 09:18 謝謝您上次推薦的那款施耐德的伺服電機(jī),如果采用該伺服電機(jī),需要一個(gè)速比為2的伺服電機(jī)減速機(jī),但是市面上不存在這樣的伺服電機(jī)減速器(市場(chǎng)上最小速比為3),現(xiàn)在正考慮用同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)速比2的減速功能,雖然這會(huì)影響我整個(gè)機(jī)臺(tái)的結(jié)構(gòu)布局及尺寸。但總比客戶要求及功能要求達(dá)不到要好。 |
塵世天涯 發(fā)表于 2016-5-5 09:18 明白,昨天晚上看了很多關(guān)于伺服電機(jī)慣量不匹配會(huì)導(dǎo)致什么情況的貼子,感謝您的熱心回復(fù)和建議,非常感謝。 |
小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-4 16:18 我想你對(duì)于選擇伺服電機(jī)存在一個(gè)誤區(qū) 選擇過程中第一個(gè)要做的就是慣量匹配,根據(jù)你的要求,是位置控制,速度控制或者扭矩控制來選擇合適的慣量比,這個(gè)合適的是指滿足要求的最經(jīng)濟(jì)方式。如果慣量比不合適,則需要通過更換電機(jī)或增加減速機(jī)的方式,使這個(gè)比例保持在合理范圍 做完這些事情,才去考慮扭矩和轉(zhuǎn)速是否滿足要求 第一步,考慮的是系統(tǒng)本身是否能穩(wěn)定運(yùn)行,如果系統(tǒng)本身都不能穩(wěn)定運(yùn)行,再好的配置也沒有用。第二步才去考慮其功能,是否滿足使用要求 |
小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-1 20:37 這個(gè)慣量比選多少合適,最終取決于是位置控制還是速度控制,或者扭矩控制。要求是遞減的。至于具體是多少,取決于廠家的驅(qū)動(dòng)技術(shù)的先進(jìn)程度 |
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