自制好了

萬(wàn)向輪可以改成一個(gè)，參照市面上的掃地機(jī)器人，基本上都是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)萬(wàn)向輪。

|cain0203發(fā)表于 05-21 16:51中間再放一個(gè)定向輪，離地有一定間隙，再用一個(gè)墊板墊一下<img src="http://mg7058.com/data/attachment/forum/201605/21/165046zx28txahe4h757uf.jpg" border="0" alt=""><br>

牛逼

球形萬(wàn)向輪會(huì)不會(huì)要好一些

這個(gè)輪子不錯(cuò)

還有一種方法，前后輪的位置錯(cuò)開，后輪用槽鋼做軌道限制不讓偏轉(zhuǎn)

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-28 16:37
這個(gè)是什么意思？
我的問題是車退出來(lái)的時(shí)候輪子會(huì)轉(zhuǎn)，然后會(huì)碰到周圍物體

進(jìn)和出的時(shí)候用小車后面中間加的定向輪，這時(shí)兩側(cè)的萬(wàn)向輪懸空了。
平時(shí)這個(gè)定向輪是懸空的，進(jìn)出的時(shí)候接觸到墊塊才起作用

體積小的輪子選個(gè)

cain0203 發(fā)表于 2016-5-21 16:51
中間再放一個(gè)定向輪，離地有一定間隙，再用一個(gè)墊板墊一下

這個(gè)是什么意思？
我的問題是車退出來(lái)的時(shí)候輪子會(huì)轉(zhuǎn)，然后會(huì)碰到周圍物體