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發(fā)布時(shí)間: 2016-5-23 23:42
正文摘要:大俠們,如圖,一小車4個(gè)輪子,內(nèi)側(cè)兩個(gè)輪子A和B為主動(dòng)輪,在半徑R的圓軌道上運(yùn)動(dòng),外側(cè)輪子C和D在外運(yùn)動(dòng);由于ABCD為矩形,用solidworks模擬一下,可以看得出當(dāng)R一定時(shí);故C ... |
貌似可以參考輪對(duì)的原理。就是輪有個(gè)錐度,可以進(jìn)行補(bǔ)償。 |
記錄 |
在前后輪中間加個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副就可以做到了 |
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大體是這樣,具體還有很多細(xì)節(jié),百度一下吧 |
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QQ截圖20160525144820.jpg (34.65 KB, 下載次數(shù): 29)
aidez1209 發(fā)表于 2016-5-24 10:42 樓主,請(qǐng)仔細(xì)看下吧。 19樓的圖解是進(jìn)入彎道時(shí)的分析,而非在彎道中運(yùn)動(dòng)。 小車在未完全進(jìn)入彎道時(shí)才會(huì)出現(xiàn)C,D不同軌跡,完全進(jìn)入彎道后,CD兩點(diǎn)的軌跡就完全一致了。 |
意思AB輪為主動(dòng)輪,CD為從動(dòng) 那很簡單,CD用萬向輪即可滿足你的要求 |
本帖最后由 戰(zhàn)士ym 于 2016-5-24 16:27 編輯 戰(zhàn)士ym 發(fā)表于 2016-5-24 11:08 那你想用什么軌道,什么輪,干嘛用的。 你說不用鋼軌,那我可以認(rèn)為軌道車的載重比較小么?如果是載重不大的化可以單軌導(dǎo)程就行 |
沒有大家想的那么復(fù)雜吧,看看我兒子玩的軌道小火車,結(jié)構(gòu)很簡單啊 |
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